Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo

Abstract

"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes dependientes del retardo para la estabilidad exponencial robusta utilizando el enfoque de funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Los resultados encuentran importantes aplicaciones en el problema de la estabilidad interna de los controladores utilizados para la asignación de espectro finito de sistemas con retardo a la entrada, un tema que ha recibido una atención continua en los últimos años y que fue propuesto como un interesante problema abierto en la literatura."

"This thesis focuses on the study of the robust stability problem of a class of integral delay systems with an exponential kernel. For this class of systems we derive several sufficient delay-dependent conditions for the robust exponential stability by using the Lyapunov Krasovskii functional approach. The results found important applications on the internal stability problem of controllers used for the finite spectrum assignment of input time-delay systems, a topic that has received a sustained attention in the past few years and that was proposed as an interesting open problem in the literature."