Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)
En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ...