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Mostrando ítems 1-10 de 174
Análisis local de modelos de tercer y cuarto orden de quimiostatos
(2017-08)
"En este trabajo se muestran los resultados del análisis de estabilidad y bifurcaciones locales de tres modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias de biorreactores. El análisis de bifurcación se llevó a cabo con respecto ...
Modelos neuronales memresistivos
(2016-10)
"El memresistor ha sido llamado el cuarto elemento básico de circuitos eléctricos y desde la implementación en estado sólido, ha surgido un remarcable interés por desarrollar aplicaciones que aprovechen la naturaleza del ...
Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)
"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ...
Modelo Euler – Lagrange de marcha humana: simulaciones numéricas y experimentos
(2016-03)
"El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En ...
Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado
(2015-11)
"Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. ...
Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativo
(2015-12)
"En el presente trabajo se comparan dos tipos de estabilización en el control de posicionamiento de un péndulo actuado: en tiempo finito y asintótica. Esto con el fin de corroborar las ventajas de la primera sobre la segunda ...
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)
"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ...
Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
(2016-12)
"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ...
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)
"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ...
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)
"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ...