Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta

Abstract

"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. Se trata con el control robusto de una planta no lineal de primer orden con errores de modelo y perturbaciones. El controlador utilizado consiste en una ley de control tipo linealizante y un compensador dinámico de incertidumbres. Se presentan dos versiones para el compensador dinámico: (1) un esquema discreto en el tiempo; y (2) un esquema continuo en el tiempo. El control propuesto estabiliza al reactor continuo tipo tanque agitado (RCTA) cerca de una referencia (estabilidad práctica) a pesar de variaciones parámetricas e incertidumbre en modelo interno. Al hacer la comparación entre las dos versiones presentadas para el compensador dinámico, se puede observar que el desempeño del controlador es prácticamente el mismo."

"Stabilization of a catalitic reactor for hydrocarbon alkylation despite ofunknown kinetics is carried out. This ismadebymeans of controller robustificationwhichisobtained departing fromgeometyc controltechniques. We deal with the robust control of a first order nonlinear plant with model errors and disturbances. The controller used consist of a linearizing-like feedback and a dynamic uncertainty estimator. Two versions are presented for the uncertainty estimator: (1) discrete - time scheme; and (2) continuous - time scheme. The controller proposed is able to stabililize the continuous-stirred tank reactor (CSTR) close to the set-point (practical stabilizability) despite of parametric variations and internal model uncertainties. A comparison between the two versions is presented, which shows that the controller performance is similar."