Browsing División de Control y Sistemas Dinámicos by Subject "Control dinámico"
Now showing items 1-1 of 1
-
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ...