Browsing División de Control y Sistemas Dinámicos by Subject "Sistema regular"
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Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
(2016-12)"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ...