Listar División de Control y Sistemas Dinámicos por tipo "masterThesis"
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Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
(2023-11-24)En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ... -
Diseño y modelado matemático de una microcelda de combustible líquido
(2012-02)"Las microceldas de combustible líquido aprovechan la naturaleza del flujo laminar para mantener separados a los reactantes, análogamente a como lo hace la membrana de intercambio protónico en una celda de combustible de ... -
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periódicos.
(2013)"El tema de esta tesis abunda en las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periodicos y sus soluciones. Ecuaciones de este tipo empezaron a surgir desde la mitad del siglo XVIII cuando dA ... -
Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías
(2015)"El trabajo de tesis Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías tiene la finalidad de evaluar el desempeño de las baterías en función del tren de potencia del vehículo en el que son utilizadas; ... -
El polinomio corchete en 4-trenzas
(2012)"Un n-ovillo es una pareja (B3;T) donde B3 es la bola unitaria en R3 y T es un conjunto de n arcos propiamente encajados en B3. Un n-ovillo es llamado racional si, incluso moviendo B3, puede ser deformado en un n-ovillo ... -
Estabilidad en el control de Diabetes Mellitus Tipo 1: subtitución de funciones ω-SPR.
(2012)"Durante los últimos años, la Diabetes Mellitus tipo 1 ha sido una de las principales causas de muerte en el mundo, debido a que es una enfermedad incurable. Existen aportaciones científicas en el tratamiento de Diabetes ... -
Estabilización en tiempo finito de sistemas mecánicos: un estudio comparativo y algunos aspectos de robustez
(2019-09-24)"Los algoritmos de control continuos en tiempo finito son frecuentemente motivados en la literatura argumentando ventajas sobre los esquemas asintóticos, tales como mayor robustez ante incertidumbre y perturbaciones. Esto ... -
Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativo
(2015-12)"En el presente trabajo se comparan dos tipos de estabilización en el control de posicionamiento de un péndulo actuado: en tiempo finito y asintótica. Esto con el fin de corroborar las ventajas de la primera sobre la segunda ... -
Estabilización robusta y análisis de ganancia L2 para sistemas afines conmutados con un retardo.
(2022-05-18)"La presente tesis se enfoca en el diseño de una regla de conmutación para una clase de sistemas afines conmutados con retardos, dicha regla de conmutación tiene como objetivo garantizar la estabilidad y desempeño H∞ para ... -
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ... -
Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicos.
(2010)"En este trabajo se compara varios métodos y modelos de identificación para sistemas mecánicos. En particular se consideran los métodos de (1) manimos cuadrados y (2) variables instrumentales, así como cuatro modelos de ... -
Estudio de una clase de sistemas con dinámica inestable para la generación de multiestabilidad
(2019-02)"Existen diferentes fenómenos tanto naturales como en procesos hechos por el hombre, los cuales pueden ser modelados a través de ecuaciones diferenciales, las cuales resultan ser de gran utilidad en el estudio de estos ... -
Estudio dinámico y de propiedades geométricas sobre el metabolismo de la glucosa e insulina en diabéticos tipo 1
(2005)"La Diabetes Mellitus es un problema de salud pÚblica, tan solo en el año 2000 murieron más de tres millones de personas alrededor del mundo. Actualmente, la comunidad cientíca ha abordado este problema desde diferentes ... -
Estudio sobre los sistemas iterados de funciones contractivas
(2018-04)"Puesto que una tarea importante en geometria fractal es el estudio de los conjuntos invariantes compactos y sus propiedades, con este fin se han desarrollado teorías bien fundamentadas acerca de estos conjuntos. Un conjunto ... -
Generación de secuencias seudo-aleatorias con base en sistemas dinámicos discretos
(2017-12)"El “efecto mariposa” es un término que se acuñó para describir como una pequeña perturbación puede tener grandes repercusiones. Este concepto está relacionado con la sensibilidad a las condiciones iniciales que presenta ... -
Generación de sistemas dinámicos lineales por partes caóticos sin puntos de equilibrio
(2016-07)"Los sistemas dinámicos con comportamiento caótico han sido de gran utilidad para el modelado de fenómenos así como para el desarrollo de nueva tecnología en diversas áreas del conocimiento. En 1994 Sprott reportó 19 casos ... -
Generación de sistemas dinámicos multiestables
(2016-08)"El trabajo de investigación que está presente en esta tesis se enfoca en la generación de sistemas dinámicos multiestables. Aquí, la multiestabilidad puede ser vista como un fenómeno a través del cual, un sistema lineal ... -
Geometría diferencial de las curvas y ecuación de Riccati
(2019-10-07)"En este trabajo se examina el método de Darboux y Lie para obtener las ecuaciones paramétricas de las curvas tres y dos dimensionales a partir de la ecuación de Riccati que contiene los parámetros intrínsecos de las curvas ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ...