Browsing División de Control y Sistemas Dinámicos by Issue Date
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Convertidor elevador: mapa unidimensional y dinámica no lineal
(2005)"En esta contribución se realiza el desarrollo de un mapa discreto en el tiempo del convertidor elevador controlado en modo corriente pico a partir de sus formas de onda. Se presentan criterios de existencia de puntos ... -
Glucose regulation in type 1 diabetic patients by a multi-doses regimen
(2005)"In this paper several multi-doses control regimens are suggested for type 1 diabetic patients. The suggested regimes are proposed based on different insulin formulations. The insulin doses are assumed to be infused by a ... -
An analytical study of the logarithmic mean temperature difference
(2005)"La media logarítmica de diferencia de temperaturas (LMTD, por sus siglas en inglés) ha causado inconveniencias en diversas aplicaciones tales como ciertos programas de simulación de procesos. Su forma indeterminada es una ... -
Closed-loop stabilization of a class of Lur'e system: application to chaos control
(International Federation of Automatic Control, 2005)"In this paper the problem of closed-loop stabilization of a class of Lur'e system is addressed. Under certain conditions of the static non-linearity, the control problem is proved that can be converted to a simultaneous ... -
Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling
(International Federation of Automatic Control, 2005)"This note provides a detailed stability analysis of a global stabilizing control algorithm for a PVTOL aircraft with lateral coupling (è ≠ 0) and bounded inputs. Such control approach was originally proposed considering ... -
Self-tuning insulin adjustment algorithm for type 1 diabetic patients based on multi-doses regime
(2005)"A self-tuning algorithm is presented for on-line insulin dosage adjustment in type 1 diabetic patients (chronic stage). The algorithm suggested does not need information of the patient insulin–glucose dynamics (model-free). ... -
A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor
(2005-05)"This paper shows how the INTEL© D8751 H microcontroller can be used to control the motion of a DC-Gearmotor. One advantage of this design is that does not require external memory RAM/EPROM to perform the control of the ... -
Two scales of biochemical reactions: bioreactors and gene regulation networks
(2006)"Este documento de tesis pretende mostrar las ventajas del uso del análisis dinámico y las técnicas de control automático en el campo de la moderna ingeniería de las reacciones bioquímicas. Es en este sentido que identificamos ... -
Análisis de estabilidad de controladores proporcional-integral para el control de congéstion en internet.
(2006)"Actualmente existen modelos matemáticos que describen de manera aproximada el comportamiento de algunas clases de redes TCP/AQM, los cuales, tienen una interpretación como sistemas de control en lazo cerrado. Basado en ... -
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
A model-based controller for a three-phase four-wire shunt active filter
(2006)"En los sistemas de distribución de energía el eléctrica típicos es común encontrar cargas de tipo monofásico. Sin embargo estos sistemas son generalmente desbalanceados, debido a que la cargas son desigualmente distribuidas ... -
Comparing performance on chaos control via adaptive output-feedback
(2006)"Performance of four controllers is experimentally compared and evaluated in context of chaos suppression. Four output-feedback controllers are used in experi- ments for comparison. First three schemes utilize an adaptive ... -
On computing estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems
(2006)"In this paper, initial estimates of the attraction region for a class of nonlinear time delay systems are proposed. The approach is constructive, and make use of an appropiate Lyapunov-Krasovskii functional. Several ... -
Make a PI controller on an 8-bit micro
(2006-01)"This article shows you how to implement a classical PI (proportional-integral) controller on a simple 8-bit microcontroller. To implement the PI controller, we developed specific libraries that make it possible for the ... -
A repetitive-based controller for the compensation of 6l +/- 1 harmonic components.
(2007)"En este trabajo de tesis se propone un nuevo esquema de control basado en control repetitivo. La importancia de este controlador radica en su capacidad de compensar distorsión armónica cuyos componentes sean muy específicos, ... -
On repetitive control for harmonic compesation in power electronic systems
(2007)"Para atacar el problema de distorsión armónica distintas técnicas de control han sido utilizadas, entre las que destacan: el control por modos deslizantes, los controladores basados en pasividad, el control adaptable, los ... -
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ... -
Modeling and simulation of genetic regulation systems
(2007)"Los modelos físicos y matemáticos son herramientas indispensables en el procesamiento de información biológica de la célula viva; desde una vía de señalización simple hasta una red compleja regulatoria. La predicción de ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ...