Browsing División de Control y Sistemas Dinámicos by Subject "Area::CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::MATEMÁTICAS::INVESTIGACIÓN OPERATIVA::SISTEMAS DE CONTROL"
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Control PIR para convertidores CD-CD reductores con aplicacion a sistemas de celdas de combustible
(2021-08-26)"La presente tesis explora los beneficios de introducir retardos artificiales en lazos de control. Con el fin de evidenciar dichos beneficios se estudia un sistema de energía renovable compuesto por un arreglo de celdas ... -
Design of PR protocols for fast consensus in a multi-agent system with real and complex Laplacian eigenvalues
(2021-08-11)"Se propone un protocolo de control proporcional-retardado para resolver el problema de consenso en un sistema multiagente con dinámica de integrador único. El enfoque analítico da como resultado reglas de sintonización ... -
Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
(2023-11-24)En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ... -
On the Continuous Finite-Time Stabilization of the Double Integrator
(SIAM, 2022)"Continuous finite-time stabilization is often treated under the analytical framework of homogeneity and has been frequently illustrated in the context of the feedback control of the double integrator. For such a simple ...