División de Control y Sistemas Dinámicos: Recent submissions
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Monitoring β-Fructofuranosidase Activity through Kluyveromyces marxianus in Bioreactor Using a Lab-Made Sequential Analysis System
(MDPI, 2023)The yeast Kluyveromyces marxianus has shown the potential to produce ?? -fructofuranosidases, which are enzymes capable of hydrolyzing ?? -fructofuranosides links of fructans to obtain fructooligosaccharides. The thriving ... -
Control Scheme for a Quadratic-Based Step-Down On-Board DC/DC Converter to Be Used in Hybrid Electric Vehicles
(MDPI, 2023)This paper discusses a switching regulator with a quadratic-based step-down DC/DC converter designed using a reduced redundant power processing principle. This converter benefits from a non-complex topology, which aims to ... -
FPGA Implementation of a Chaotic Map with No Fixed Point
(MDPI, 2023)The employment of chaotic maps in a variety of applications such as cryptosecurity, image encryption schemes, communication schemes, and secure communication has been made possible thanks to their properties of high levels ... -
Robustificacion de sistemas lineales usando control por modos deslizantes
(2024-05-20)"El control por modos deslizantes, es un método de control retroalimentado discontinuo y robusto, donde las superficies de deslizamiento son conjuntos descritos por ecuaciones que combinan los estados del sistema. La señal ... -
Casos de Solución del Problema de Anulación de Curvatura de una Conexión Afín Simétrica
(2023-11)El problema de anular la curvatura de una conexión afín simétrica es un problema de geometría diferencial que surge en teoría de control, motivado por un problema de equivalencia (local) entre sistemas de control mecánico. ... -
Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
(2023-11-24)En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ... -
On the Continuous Finite-Time Stabilization of the Double Integrator
(SIAM, 2022)"Continuous finite-time stabilization is often treated under the analytical framework of homogeneity and has been frequently illustrated in the context of the feedback control of the double integrator. For such a simple ... -
MODELADO Y CONTROL DE CONVERTIDORES ELEVADOR / REDUCTOR PARA EL PROCESAMIENTO DE ENERGÍA DE BATERÍAS DE IONES DE LITIO
(2023-08-29)"Los convertidores de CD-CD elevadores o reductores son las estructuras convencionales más utilizadas en la mayoría de las fuentes de poder. Con el desarrollo de nuevas tecnologías ha sido necesario convertidores con ... -
Biestabilidad por medio del rompimiento de órbitas heteroclínicas
(2023)In this thesis an affine linear system governed by a piecewise linear function is presented (PWL for its acronym for piecewise linear) based on an unstable dissipative system (UDS for its acronym for unstable dissipative ... -
Sustentabilidad energética: hidrógeno como combustible limpio en la generación de electricidad
(UNAM, 2022)"En este trabajo, se realiza una discussión sobre la generación de energía eléctrica a través de fuentes alternas que utilizan hidrógeno como combustible. Las celdas de combustible más populares son las de membrana de ... -
Conditions to Flatten the Curvature Tensor Associated with a Symmetric Affine Connection
(Hindawi, 2022)"In this study, we present a problem that consists in flattening the curvature associated with an affine connection on R2 . This problem involves distributions and symmetric affine connections defined on a differential ... -
Deterministic Brownian-like Motion: Electronic Approach
(MDPI, 2022)"Brownian motion is a dynamic behavior with random changes over time (stochastic) that occurs in many vital functions related to fluid environments, stock behavior, or even renewable energy generation. In this paper, we ... -
Dynamics of Multimodal Families of m-Modal Maps
(Hindawi, 2022)"In this work, we introduce families of multimodal maps based on logistic map, i.e., families of m-modal maps are defined on an interval I C R, which is partitioned into non-uniform subdomains, with m E N. Because the ... -
Invariant densities and phase transition phenomenon in random maps in the interval
(2023-04-25)"In this thesis, we propose a definition of the phase transition phenomenon with respect to a parameter, in the sense of non-existence or existence of an absolutely continuous invariant measure with respect to the Lebesgue ... -
Diseño de ganancias de un controlador homogéneo con realimentación por salida
(2023-02-01)"This work presents a gain design criterion of a homogeneous controller for a second-order system, which is presented in two cases: state feedback for the nominal case, and output- feedback for the disturbed case. For the ... -
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ... -
Control Digital de Sistemas Lineales por Partes: Rediseño Digital
(2022-10)"Los avances tecnológicos de las últimas décadas, han traido consigo significativas aportaciones en las áreas de la teoría de control y los sistemas dinámicos. Cada vez más es notorio el interés de aprovechar las ventajas ... -
PID-type continuous regulation with non-Lipschitz control actions for mechanical systems with bounded inputs
(2022-08-18)"This work proposes a generalized Proportional-Integral-Derivative (PID) like continuous control law which solves the regulation problem for mechanical systems with constrained inputs. The proposal is inspired by finite-time ... -
Funcionales de Lyapunov-Krasovskii para sistemas con retardo de tipo neutro en la forma de Hale
(2022-06-14)"Los sistemas con retardos de tipo neutro son sistemas dinámicos que involucran en su descripción matemática estados presentes y pasados, así como derivadas de estados pasados. Existen esencialmente dos formas de representar ... -
Diseño de emuladores híbridos con aplicación en circuitos caóticos
(2022-05-18)"El memresistor es un dispositivo electrónico de dos terminales descrito por una relación constitutiva no lineal entre la carga y el flujo magnético. En años recientes ha surgido un gran interés en explotar las potenciales ...