División de Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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Diseño y modelado matemático de una microcelda de combustible líquido
(2012-02)"Las microceldas de combustible líquido aprovechan la naturaleza del flujo laminar para mantener separados a los reactantes, análogamente a como lo hace la membrana de intercambio protónico en una celda de combustible de ... -
Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
(2016-12)"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ... -
Análisis numérico de la transferencia de calor de la cabina de fuego de un avión ultraligero
(2011-10)"Un análisis numérico es necesario para describir, analizar y crear algoritmos numéricos, que permitan resolver problemas matemáticos, es por ello que en esta tesis se realiza un análisis numérico de transferencia de calor ... -
Sistemas interconectados con aplicaciones a convertidores electrónicos
(2015-06)"El papel estratégico de la electrónica de potencia en los sistemas de generación eléctrica está en constante aumento como consecuencia de requisitos más estrictos sobre el ahorro energético y la utilización de fuentes de ... -
Regulador conmutado usando convertidores de alta reducción para microprocesadores
(2015-10)"The present trend in the design of microprocessors is driven by power supplies with a very low output voltage (~ 1 V ), a regulation window (~ 100mV ), a wide voltage conversion (1/12 a 1/48), and additionally an increment ... -
Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativo
(2015-12)"En el presente trabajo se comparan dos tipos de estabilización en el control de posicionamiento de un péndulo actuado: en tiempo finito y asintótica. Esto con el fin de corroborar las ventajas de la primera sobre la segunda ... -
Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado
(2015-11)"Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. ... -
Modelos neuronales memresistivos
(2016-10)"El memresistor ha sido llamado el cuarto elemento básico de circuitos eléctricos y desde la implementación en estado sólido, ha surgido un remarcable interés por desarrollar aplicaciones que aprovechen la naturaleza del ... -
Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ... -
Modelo Euler – Lagrange de marcha humana: simulaciones numéricas y experimentos
(2016-03)"El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En ... -
Generación de sistemas dinámicos multiestables
(2016-08)"El trabajo de investigación que está presente en esta tesis se enfoca en la generación de sistemas dinámicos multiestables. Aquí, la multiestabilidad puede ser vista como un fenómeno a través del cual, un sistema lineal ... -
Generación de sistemas dinámicos lineales por partes caóticos sin puntos de equilibrio
(2016-07)"Los sistemas dinámicos con comportamiento caótico han sido de gran utilidad para el modelado de fenómenos así como para el desarrollo de nueva tecnología en diversas áreas del conocimiento. En 1994 Sprott reportó 19 casos ... -
Diseño de absorbedores de vibraciones con retardos
(2016-07)"Este trabajo de tesis se centra en el diseño de resonadores retardados (DR por sus siglas en inglés), los cuales son un método activo de control de vibración para estructu ras dinámicas. El absorbedor DR consiste en un ... -
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ... -
Grafos en el árbol vascular arterial del riñón
(2010)"En esta tesis, se modela el desarrollo del árbol vascular arterial del riñón utilizando la teoría de grafos e incluyendo información fisiológica de la bifurcación arterial. El riñón es uno de los órganos más complicados ... -
Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1
(2011)"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de ... -
Dynamical equivalence in chemical reaction networks
(2012)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una red de reacción química (RRQ) que explique los datos experimentales. Más aún, las RRQ validadas experimentalmente no necesariamente son ... -
Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
(2013)"En esta investigación, se diseño un controlador para el proceso de digestión anaerobia (DA) en fase acuosa y sólida orgánica. A pesar que se diseñaron dos controladores, el principio de síntesis fue el mismo. Se incluyeron ... -
Efecto de la incertidumbre en el ahorro de combustible en estrategias de manejo de energía óptimas estáticas para vehículos eléctricos
(2015)"En este trabajo se analizan las limitaciones que impone la presencia de incertidumbres en el diseño de estrategias de manejo de energía óptimas para vehículos eléctricos. En particular se analiza el problema de optimización ... -
Estrategias de control conmutado robusto para mitigar volcadura y derrape en vehículos con ruedas
(2015)"En esta tesis se estudian los problemas de volcadura no lanzada, derrape lateral, así como un tipo de volcadura lanzada inducida por derrape lateral, bajo un enfoque de estabilidad robusta entrada-salida que utiliza una ...