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Title

Identificación en Lazo Cerrado de una Clase de Sistemas con Retardo Incierto en la Entrada

dc.contributor.authorReyes, José Javier
dc.date.accessioned2024-06-05T15:03:09Z
dc.date.available2024-06-05T15:03:09Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationReyes, José Javier. (2024). Identificación en Lazo Cerrado de una Clase de Sistemas con Retardo Incierto en la Entrada. [Tesis de maestría, Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica]. Repositorio IPICYT. http://hdl.handle.net/11627/6598es_MX
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11627/6598
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis se propone un esquema de control diseñado para una clase de sistemas lineales con retardo pequeño e incierto en la entrada. En particular, se combina un algoritmo de identificacion de retardo con un controlador por retroalimentación de estado, evitando así el uso de controladores predictivos. La contribucion principal de este trabajo radica en la introduccion de una metodología sistemática para identificar el valor del retardo, considerando que el sistema bajo estudio es potencialmente inestable en lazo abierto. Con el objetivo de garantizar la estabilidad de las soluciones del sistema en lazo cerrado, considerando tanto el controlador estabilizante como el algoritmo de identificacion, se realiza un estudio exhaustivo utilizando un enfoque de tipo Lyapunov-Krasovskii. Finalmente, se emplea el Lema de Barbalat para asegurar regulacion al origen."es_MX
dc.description.abstract"This thesis work proposes a control scheme for a class of linear systems with short and uncertain input delay. Particularly, it combines a delay identification algorithm with a state feedback controller, by-passing the need for predictive controllers. The main contribution of this work lies in introducing a systematic methodology to identify the delay value in a class of linear systems that may potentially be unstable in open-loop. To ensure the stability of the closed-loop system solutions, considering both the stabilizing controller and the identification algorithm, a comprehensive study is conducted using a Lyapunov-Krasovskii approach. Finally, Barbalat’s Lemma is incorporated to ensure regulation to the origin."es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.rightsAtribución 4.0 Internacional*
dc.rightsAtribución 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectSistemas con retardo en el tiempoes_MX
dc.subjectAlgoritmo de Identificciónes_MX
dc.subjectControl PIDes_MX
dc.subjectLey adaptablees_MX
dc.subjectSistemas Linealeses_MX
dc.subjectBacksteppinges_MX
dc.subject.classificationArea::CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::MATEMÁTICAS::INVESTIGACIÓN OPERATIVA::SISTEMAS DE CONTROLes_MX
dc.titleIdentificación en Lazo Cerrado de una Clase de Sistemas con Retardo Incierto en la Entradaes_MX
dc.typemasterThesises_MX
dc.contributor.directorRamírez López, Adrián René
dc.audienceresearcherses_MX


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Atribución 4.0 Internacional
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