Identificación en Lazo Cerrado de una Clase de Sistemas con Retardo Incierto en la Entrada

Abstract

"En este trabajo de tesis se propone un esquema de control diseñado para una clase de sistemas lineales con retardo pequeño e incierto en la entrada. En particular, se combina un algoritmo de identificacion de retardo con un controlador por retroalimentación de estado, evitando así el uso de controladores predictivos. La contribucion principal de este trabajo radica en la introduccion de una metodología sistemática para identificar el valor del retardo, considerando que el sistema bajo estudio es potencialmente inestable en lazo abierto. Con el objetivo de garantizar la estabilidad de las soluciones del sistema en lazo cerrado, considerando tanto el controlador estabilizante como el algoritmo de identificacion, se realiza un estudio exhaustivo utilizando un enfoque de tipo Lyapunov-Krasovskii. Finalmente, se emplea el Lema de Barbalat para asegurar regulacion al origen."

"This thesis work proposes a control scheme for a class of linear systems with short and uncertain input delay. Particularly, it combines a delay identification algorithm with a state feedback controller, by-passing the need for predictive controllers. The main contribution of this work lies in introducing a systematic methodology to identify the delay value in a class of linear systems that may potentially be unstable in open-loop. To ensure the stability of the closed-loop system solutions, considering both the stabilizing controller and the identification algorithm, a comprehensive study is conducted using a Lyapunov-Krasovskii approach. Finally, Barbalat’s Lemma is incorporated to ensure regulation to the origin."