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Conditions to Flatten the Curvature Tensor Associated with a Symmetric Affine Connection

Cuellar Castañeda, Esperanza; Silva Loredo, Ana Cristina; Lizárraga Navarro, David Antonio (Hindawi, 2022)

"In this study, we present a problem that consists in flattening the curvature associated with an affine connection on R2 . This problem involves distributions and symmetric affine connections defined on a differential ...
Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems

Silva Loredo, Ana Cristina (2016-12)

"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ...