Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por tipo "masterThesis"
Mostrando ítems 21-40 de 89
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Construcción de familias de sistemas caóticos lineales por partes
(2017-12)"En el estudio de sistemas dinámicos hay gran interés en la generación de sistemas caóticos con propiedades particulares, ya sea simplicidad de estructural, atractores con múltiples enroscados, entre otras. En los métodos ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Control del punto de máxima potencia en paneles solares bajo variaciones de radiación y temperatura
(2014)"El panel solar es un dispositivo con la capacidad de transformar la energía solar en energía eléctrica, esta transformación depende principalmente de dos factores externos, la radiación solar que reciben las celdas y la ... -
Control Digital de Sistemas Lineales por Partes: Rediseño Digital
(2022-10)"Los avances tecnológicos de las últimas décadas, han traido consigo significativas aportaciones en las áreas de la teoría de control y los sistemas dinámicos. Cada vez más es notorio el interés de aprovechar las ventajas ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Control no lineal de un convertidor elevador con doble inductor
(2019)"Este trabajo de tesis presenta un diseño de control no lineal para un convertidor elevador con doble inductor. El propósito de este estudio es demostrar que es posible aplicar la teoría de control no lineal para diseñar ... -
Control PIR para convertidores CD-CD reductores con aplicacion a sistemas de celdas de combustible
(2021-08-26)"La presente tesis explora los beneficios de introducir retardos artificiales en lazos de control. Con el fin de evidenciar dichos beneficios se estudia un sistema de energía renovable compuesto por un arreglo de celdas ... -
Controller for compensation of unbalance and harmonic distortion in an UPS inverter.
(2005)"En este trabajo se propone un controlador basado en técnicas de control adaptable para una fuente ininterrumpida de voltaje (UPS). El controlador propuesto está basado en la medida de una corriente combinada usando un ... -
Convertidor CD/CA sin aislamiento con conexión a la red eléctrica para aplicaciones en paneles solares
(2014)"Para aprovechar la energía solar como energía eléctrica es necesario del uso de paneles solares fotovoltaicos (PV), los cuales aprovechan la radiación proveniente de la actividad solar y convierten la energía solar en ... -
Convertidor controlado usado como fuente de alimentación de un circuito magnético
(2015)"El uso de convertidores controlados como fuentes de alimentación es cada vez mayor en distintas aplicaciones. algunos de estos dispositivos corrigen el factor de potencia y son de bajo costo de fabricación. en esta tesis ... -
Cotas en la rapidez de convergencia en el Teorema Ergódico de Birkhoff en sistemas dinámicos simbólicos con medida de Gibbs.
(2019-07-10)El teorema ergódico de Birkhoff es uno de los principales resultados de la teoría ergódica y en general de los sistemas dinámicos. El teorema establece condiciones suficientes para la existencia del límite del promedio ... -
Densidades invariantes, intermitencia y transición de fase en mapeos aleatorios en el intervalo
(2018-07)"Este trabajo de tesis está centrado en la exploración numérica de algunas familias de mapeos aleatorios en el intervalo para las cuales, los resultados teóricos existentes no garantizan que pueda contar con una medida ... -
Design of PR protocols for fast consensus in a multi-agent system with real and complex Laplacian eigenvalues
(2021-08-11)"Se propone un protocolo de control proporcional-retardado para resolver el problema de consenso en un sistema multiagente con dinámica de integrador único. El enfoque analítico da como resultado reglas de sintonización ... -
Diseño de absorbedor de vibraciones retardado usando retroalimentación de posición y velocidad.
(2019-09-30)"Esta tesis trata sobre el problema de la absorción activa de vibraciones usando un resonador retardado o DR (por sus siglas en inglés). El DR es un concepto que utiliza una retroalimentación de estados con retardo para ... -
Diseño de absorbedores de vibraciones con retardos
(2016-07)"Este trabajo de tesis se centra en el diseño de resonadores retardados (DR por sus siglas en inglés), los cuales son un método activo de control de vibración para estructu ras dinámicas. El absorbedor DR consiste en un ... -
Diseño de emuladores híbridos con aplicación en circuitos caóticos
(2022-05-18)"El memresistor es un dispositivo electrónico de dos terminales descrito por una relación constitutiva no lineal entre la carga y el flujo magnético. En años recientes ha surgido un gran interés en explotar las potenciales ... -
Diseño de ganancias de un controlador homogéneo con realimentación por salida
(2023-02-01)"This work presents a gain design criterion of a homogeneous controller for a second-order system, which is presented in two cases: state feedback for the nominal case, and output- feedback for the disturbed case. For the ... -
Diseño de un control no lineal para el proceso de carga de baterías con aplicación en vehículos eléctricos
(2019-01-30)"Este trabajo de tesis presenta el diseño de un esquema de control para un sistema de carga de baterías de un vehículo eléctrico. El propósito de este trabajo es demostrar que es posible aplicar la teoría de control no ...