Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por título
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Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
(2023-11-24)En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ... -
Diseño y modelado matemático de una microcelda de combustible líquido
(2012-02)"Las microceldas de combustible líquido aprovechan la naturaleza del flujo laminar para mantener separados a los reactantes, análogamente a como lo hace la membrana de intercambio protónico en una celda de combustible de ... -
Distributed control for consensus on leader-followers proximity graphs
(International Federation of Automatic Control, 2018)"We propose two distributed controller solutions to the leader-followers consensus problem on inertial multiagent systems with guarantee connectivity preservation based on artificial potential functions. On the first one, ... -
Distributed integral control of multiple UAVs: precise flocking and navigation
(The Institution of Engineering and Technology, 2019)"The authors interest in this work is to perform a precise real-time flocking of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). A consensus-based flocking algorithm that ensures a precise security distance between UAVs is ... -
Dynamic nonlinear feedback control applied to improve butanol production by Clostridium acetobutylicum
(2017-12)"The goal of this work is to present a closed-loop operational strategy in order to improve the butanol production in an anaerobic continuous bioreactor for the called Acetone-Butanol-Ethanol (ABE) process. The proposed ... -
Dynamical equivalence in chemical reaction networks
(2012)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una red de reacción química (RRQ) que explique los datos experimentales. Más aún, las RRQ validadas experimentalmente no necesariamente son ... -
Dynamics of Multimodal Families of m-Modal Maps
(Hindawi, 2022)"In this work, we introduce families of multimodal maps based on logistic map, i.e., families of m-modal maps are defined on an interval I C R, which is partitioned into non-uniform subdomains, with m E N. Because the ... -
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periódicos.
(2013)"El tema de esta tesis abunda en las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periodicos y sus soluciones. Ecuaciones de este tipo empezaron a surgir desde la mitad del siglo XVIII cuando dA ... -
Efecto de la incertidumbre en el ahorro de combustible en estrategias de manejo de energía óptimas estáticas para vehículos eléctricos
(2015)"En este trabajo se analizan las limitaciones que impone la presencia de incertidumbres en el diseño de estrategias de manejo de energía óptimas para vehículos eléctricos. En particular se analiza el problema de optimización ... -
Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías
(2015)"El trabajo de tesis Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías tiene la finalidad de evaluar el desempeño de las baterías en función del tren de potencia del vehículo en el que son utilizadas; ... -
Effects of stochastic time-delayed feedback on a dynamical system modeling a chemical oscillator
(American Physical Society, 2018)"We examine how stochastic time-delayed negative feedback affects the dynamical behavior of a model oscillatory reaction. We apply constant and stochastic time-delayed negative feedbacks to a point Field-KorosNoyes ... -
Efficiency of quarantine and self-protection processes in epidemic spreading control on scale-free networks
(2018)"One of the most effective mechanisms to contain the spread of an infectious disease through a population is the implementation of quarantine policies. However, its efficiency is affected by different aspects, for example, ... -
El criterio de estabilidad de Mikhailov para sistemas fraccionarios de orden conmensurado
(2018-06)"En este trabajo de tesis se aborda el problema de estabilidad de sistemas lineales fraccionarios. La estabilidad de esta clase de sistemas está determinada mediante la ubicación de las raíces del pseudo-polinomio ... -
El polinomio corchete en 4-trenzas
(2012)"Un n-ovillo es una pareja (B3;T) donde B3 es la bola unitaria en R3 y T es un conjunto de n arcos propiamente encajados en B3. Un n-ovillo es llamado racional si, incluso moviendo B3, puede ser deformado en un n-ovillo ... -
Electronic and magnetic properties of Co and Ni impurities in Cu wires: first-principles investigation of local moment formation in one dimension
(2010)"The local moment formation in one-dimensional (1D) systems is investigated in the framework of a generalized gradient approximation to density-functional theory (DFT). The electronic and magnetic properties of Co and Ni ... -
Electronic implementation dataset to monoparametric control the number of scrolls generated
(Elsevier, 2020)"The increasing usage of chaotic systems in the development of security systems, from mobile surveillance devices to the implementation of secure communication systems, leads to devising analog electronic implementations ... -
Electronic implementation of a dynamical network with nearly identical hybrid nodes via unstable dissipative systems
(Elsevier, 2019)"This work addresses a circuit architecture for a dynamical network composed of a type of chaotic hybrid oscillator based on Unstable Dissipative Systems (UDS). Implementing that system reveals the possibility of selecting ... -
Emergence of Hidden Attractors through the Rupture of Heteroclinic-Like Orbits of Switched Systems with Self-Excited Attractors
(Hindawi, 2021)"This work is dedicated to the study of an approach that allows the generation of hidden attractors based on a class of piecewise-linear (PWL) systems. The systems produced with the approach present the coexistence of ... -
¿Es el movimiento Browniano un proceso estocástico o determinista?
(2015-06)"Con el afán de comprender el comportamiento del universo se han desarrollado distintas técnicas y herramientas para la generación de conocimiento estructurado que han permitido entender diferen tes fenómenos en la ... -
Estabilidad de familias de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales
(2016)"Para estudiar la estabilidad asintótica de familias de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales lineales, x = Ax, con A 2 F, podemos analizar la localizacióon de las raíces del polinomio característico, p(t), asociado ...