Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por fecha de publicación
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Sincronización generalizada entre sistemas Rössler y Lorenz con dinámica Interna
(2010)"Se investiga la sincronización generalizada (SG) entre los osciladores caóticos Rössler y Lorenz en una configuración maestro-esclavo. Para lograr la sincronización se diseña un controlador escalar por retroalimentación ... -
An algorithm based on 3-braids to solve tangle equations arising in the action of Gin DNA invertase
(2010-03)"The tangle model of Ernst and Sumners is an effective tool in the topological analysis of enzymes, a particular application of which aims at deducing the mechanism of action of site-specific recombination mediated by the ... -
Grahp and automata in arterial vascular tree of the kidney
(2010-05)"The renal vascular development is not known and occurs through two mechanisms that sometimes overlap: vasculogenesis and angiogenesis. Here we only consider growth through angiogenesis, i.e., the arterial vascular tree ... -
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
(Taylor & Francis LTD, 2010-06)"This work is devoted to prove that the nonlinear control scheme previously proposed by Zavala-Río, Fantoni and Lozano for the global stabilisation of the planar vertical take-off and landing (PVTOL) aircraft with bounded ... -
Braid solutions to the action of the Gin enzyme
(2010-08)"The topological analysis of enzymes, an active research topic, has allowed the application of the tangle model of Ernst and Sumners to deduce the action mechanism of several enzymes, modeled as 2-string tangles. By first ... -
On stability of integral delay systems
(2010-12)"The exponential stability of a class of integral delay systems is investigated by using the Lyapunov–Krasovskii functional approach. Sufficient delay-dependent stability conditions and exponential estimates for the solutions ... -
Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1
(2011)"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de ... -
Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
(2011)"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Synchronization and activation in a model of a network of β-cells
(2011)"Islets of pancreatic β-cells are of utmost importance in the understanding of diabetes mellitus. We consider here a model of a network of such pancreatic β-cells which are globally coupled via gap junctions. Some of the ... -
Signal generator based on a chaotic circuit
(2011)"This paper is about a signal generator based on Chua´s circuit. It is able to generate chaotic and sinusoidal signals. It can generate other types of waveforms as well. These results are seen in the experiment carried out ... -
A family of multimodal dynamic maps
(2011)"We introduce a family of multimodal logistic maps with a single parameter. The maps domain is partitioned in subdomains according to the maximal number of modals to be generated and each subdomain contains one logistic ... -
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
(2011)"In this work, a globally stabilizing output feedback scheme for the trajectory tracking of robot manipulators with bounded inputs is proposed. It achieves the motion control objective avoiding input saturation and excluding ... -
Análisis numérico de la transferencia de calor de la cabina de fuego de un avión ultraligero
(2011-10)"Un análisis numérico es necesario para describir, analizar y crear algoritmos numéricos, que permitan resolver problemas matemáticos, es por ello que en esta tesis se realiza un análisis numérico de transferencia de calor ... -
On the transversality of functions at the core of the transverse function approach to control
(2011-12)"The transverse function approach to control, introduced by Morin and Samson in the early 2000s, is based on functions that are transverse to a set of vector fields in a sense formally similar to, although strictly speaking ... -
Estabilidad en el control de Diabetes Mellitus Tipo 1: subtitución de funciones ω-SPR.
(2012)"Durante los últimos años, la Diabetes Mellitus tipo 1 ha sido una de las principales causas de muerte en el mundo, debido a que es una enfermedad incurable. Existen aportaciones científicas en el tratamiento de Diabetes ... -
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ... -
Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo
(2012)"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes ... -
El polinomio corchete en 4-trenzas
(2012)"Un n-ovillo es una pareja (B3;T) donde B3 es la bola unitaria en R3 y T es un conjunto de n arcos propiamente encajados en B3. Un n-ovillo es llamado racional si, incluso moviendo B3, puede ser deformado en un n-ovillo ... -
Dynamical equivalence in chemical reaction networks
(2012)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una red de reacción química (RRQ) que explique los datos experimentales. Más aún, las RRQ validadas experimentalmente no necesariamente son ...