Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por autor "Lizárraga Navarro, David Antonio"
Mostrando ítems 1-17 de 17
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Acerca de algunas condiciones topológicas de estabilizabilidad en sistemas de control
Castañeda Díaz, Rafael (2005)"En esta tesis se propone un marco teórico que permite reformular diversos problemas de control mediante un formalismo unificador. La formulación de tales problemas en un solo marco conceptual puede facilitar el estudio ... -
An algorithm based on 3-braids to solve tangle equations arising in the action of Gin DNA invertase
Cabrera Ibarra, Hugo; Lizárraga Navarro, David Antonio (2010-03)"The tangle model of Ernst and Sumners is an effective tool in the topological analysis of enzymes, a particular application of which aims at deducing the mechanism of action of site-specific recombination mediated by the ... -
Aspectos Geométricos de la Observabilidad en Sistemas Mecánicos Simples.
Rodríguez Zamarrón, Juan Gabriel (2005)"En esta tesis se presenta una definición de “observabilidad local en configuraciones” para sistemas mecánicos simples, noción inspirada en el trabajo de Lewis y Murray sobre accesibilidad local en configuraciones (ALC). ... -
Braid solutions to the action of the Gin enzyme
Cabrera Ibarra, Hugo; Lizárraga Navarro, David Antonio (2010-08)"The topological analysis of enzymes, an active research topic, has allowed the application of the tangle model of Ernst and Sumners to deduce the action mechanism of several enzymes, modeled as 2-string tangles. By first ... -
Casos de Solución del Problema de Anulación de Curvatura de una Conexión Afín Simétrica
Cuellar Castañeda, Esperanza (2023-11)El problema de anular la curvatura de una conexión afín simétrica es un problema de geometría diferencial que surge en teoría de control, motivado por un problema de equivalencia (local) entre sistemas de control mecánico. ... -
Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
Hernández Villegas, Leila Yahana (2011)"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ... -
Computing the Conway polynomial of several closures of oriented 3-braids
Lizárraga Navarro, David Antonio; Cabrera Ibarra, Hugo; Hernández Villegas, Leila Yahana (2012-03)"This paper deals with polynomial invariants of a class of oriented 3-string tangles and the knots (or links) obtained by applying six different closures. In Cabrera-Ibarra (2004) [1], expressions were given to compute the ... -
Control of mechanical systems on Lie groups based on vertically transverse functions
Lizárraga Navarro, David Antonio; Sosa Zuñiga, José Miguel (2008-06)"The transverse function approach to control provides a unified setting to deal with practical stabilization and tracking of arbitrary trajectories for controllable driftless systems. Controllers derived from that approach ... -
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
Báez Miranda, Pablo (2014)"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ... -
Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicos.
López Alanis, Nayeli Maira (2010)"En este trabajo se compara varios métodos y modelos de identificación para sistemas mecánicos. En particular se consideran los métodos de (1) manimos cuadrados y (2) variables instrumentales, así como cuatro modelos de ... -
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
Cuellar Castañeda, Esperanza (2012)"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ... -
Modelado y análisis de sistemas mecánicos subactuados
Ramírez Conejo, César (2012)"En el área de control, los sistemas mecánicos subactuados y sujetos a restricciones no holonómicas conforman un tipo interesante de sistemas. Ejemplos que tipifican estos sistemas son el robot balanceador no holonómico y ... -
On the transversality of functions at the core of the transverse function approach to control
Lizárraga Navarro, David Antonio (2011-12)"The transverse function approach to control, introduced by Morin and Samson in the early 2000s, is based on functions that are transverse to a set of vector fields in a sense formally similar to, although strictly speaking ... -
Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
Silva Loredo, Ana Cristina (2016-12)"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ... -
Systems of 3-braid equations
Guevara Hernández, María de los Angeles; Cabrera Ibarra, Hugo; Lizárraga Navarro, David Antonio (2014)"The tangle model is a useful topological tool in the study of the mechanism of action of certain enzymes on DNA molecules. In particular, the model proves helpful to determine the topological structure of the DNA molecules ... -
Theory of vertically trasverse functions and their application to control of critical mechanical systems.
Sosa Zuñiga, José Miguel (2009)"En esta tesis se desarrolla y analiza una metodología teórica para atacar la estabilización práctica de configuraciones para sistemas de segundo orden descritos en grupos de Lie. En particular, esta clase de sistemas ... -
Vertical transversality and its applications to control of mechanical systems
Sosa Zuñiga, José Miguel (2005)"The transverse control approach proposed by Morin and Samson is a technique based on the use of transverse functions to practically stabilize controllable driftless systems. This control technique is able to cope with ...