Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por autor "Ramírez López, Adrián René"
Mostrando ítems 1-5 de 5
-
Consensus Stability of a Large Scale Robotic Network under Input and Transmission Delays
Fan, Haonan; Ramírez López, Adrián René; Sipahi, Rifat (IEEE, 2021)"A large scale network of differential-wheeled robots seeking consensus is considered in the presence of input and transmission delays. Consensus stability of this nonlinear network dynamics holds if its linear part can ... -
Control PIR para convertidores CD-CD reductores con aplicacion a sistemas de celdas de combustible
Cortes Saenz, Luis Felipe (2021-08-26)"La presente tesis explora los beneficios de introducir retardos artificiales en lazos de control. Con el fin de evidenciar dichos beneficios se estudia un sistema de energía renovable compuesto por un arreglo de celdas ... -
Design of PR protocols for fast consensus in a multi-agent system with real and complex Laplacian eigenvalues
Chávez Huerta, David (2021-08-11)"Se propone un protocolo de control proporcional-retardado para resolver el problema de consenso en un sistema multiagente con dinámica de integrador único. El enfoque analítico da como resultado reglas de sintonización ... -
Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
Martínez Escobar, Luis Andrés (2023-11-24)En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ... -
Estabilización robusta y análisis de ganancia L2 para sistemas afines conmutados con un retardo.
Méndez Becerra, Ana Maria (2022-05-18)"La presente tesis se enfoca en el diseño de una regla de conmutación para una clase de sistemas afines conmutados con retardos, dicha regla de conmutación tiene como objetivo garantizar la estabilidad y desempeño H∞ para ...