Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Author "Sánchez Ramírez, Tonámetl"
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A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function
Sánchez Ramírez, Tonámetl; Polyakov, Andrey; Efimov, Denis (International Federation of Automatic Control, 2020)"In this paper we propose a discretisation scheme for continuous and asymptotically stable homogeneous systems. This method is based on the dynamics of the system projected on a level surface of a homogeneous Lyapunov ... -
A Switching Controller for a Class of MIMO Bilinear Systems With Time Delay
Sánchez Ramírez, Tonámetl; Polyakov, Andrey; Fridman, Emilia; Hetel, Laurentiu (IEEE, 2020)"In this paper we propose a switching controller for a class of MIMO bilinear systems with constant delays in both the state and the input. The motivation to consider such a class of systems is that, in the scalar case, ... -
Análisis de robustez y experimentación de un controlador no lineal homogéneo
Qui Martin, Javier Alejandro (2026-11-24)"Este trabajo se divide en dos partes, en la primera se presenta el análisis de estabilidad para una clase de sistemas no lineales en conexión con un controlador homogéneo no lineal por retroalimentación de salidas basado ... -
Discretización e implementación discreta de observadores homogéneos.
Veloz Martínez, Dariel (2025-11)"Este trabajo de tesis cuyo título es Discretización e implementación discreta de observadores homogéneos está dirigido a explorar métodos numéricos para discretizar e implementar correctamente observadores homogéneos en ... -
Discretization of homogeneous systems preserving Lyapunov stability
Silva Loredo, Ana Cristina (2025)" En esta tesis se estudia el problema de discretización de sistemas homogéneos. En particular, se propone una mejora a un esquema de discretización diseñado para preservar algunas propiedades importantes de los sistemas ... -
Diseño de ganancias de un controlador homogéneo con realimentación por salida
Juárez Guevara , Griselda (2023-02-01)"This work presents a gain design criterion of a homogeneous controller for a second-order system, which is presented in two cases: state feedback for the nominal case, and output- feedback for the disturbed case. For the ... -
Estabilización robusta y análisis de ganancia L2 para sistemas afines conmutados con un retardo.
Méndez Becerra, Ana Maria (2022-05-18)"La presente tesis se enfoca en el diseño de una regla de conmutación para una clase de sistemas afines conmutados con retardos, dicha regla de conmutación tiene como objetivo garantizar la estabilidad y desempeño H∞ para ... -
Lyapunov-based consistent discretization of stable homogeneous systems
Sánchez Ramírez, Tonámetl; Polyakov, Andrey; Efimov, Denis (Wiley, 2021)"In this article, we propose a discretization scheme for asymptotically stable homogeneous systems. This scheme exploits the information provided by a homogeneous Lyapunov function of the system. The main features of the ... -
Robustificacion de sistemas lineales usando control por modos deslizantes
TIRADO LOPEZ, INGRID LISSETTE (2024-05-20)"El control por modos deslizantes, es un método de control retroalimentado discontinuo y robusto, donde las superficies de deslizamiento son conjuntos descritos por ecuaciones que combinan los estados del sistema. La señal ...