ListarPublicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por tema "Entradas acotadas"
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Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ... -
Estabilización en tiempo finito de sistemas mecánicos: un estudio comparativo y algunos aspectos de robustez
(2019-09-24)"Los algoritmos de control continuos en tiempo finito son frecuentemente motivados en la literatura argumentando ventajas sobre los esquemas asintóticos, tales como mayor robustez ante incertidumbre y perturbaciones. Esto ...