Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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Generación de sistemas dinámicos lineales por partes caóticos sin puntos de equilibrio
(2016-07)"Los sistemas dinámicos con comportamiento caótico han sido de gran utilidad para el modelado de fenómenos así como para el desarrollo de nueva tecnología en diversas áreas del conocimiento. En 1994 Sprott reportó 19 casos ... -
Diseño de absorbedores de vibraciones con retardos
(2016-07)"Este trabajo de tesis se centra en el diseño de resonadores retardados (DR por sus siglas en inglés), los cuales son un método activo de control de vibración para estructu ras dinámicas. El absorbedor DR consiste en un ... -
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ... -
Grafos en el árbol vascular arterial del riñón
(2010)"En esta tesis, se modela el desarrollo del árbol vascular arterial del riñón utilizando la teoría de grafos e incluyendo información fisiológica de la bifurcación arterial. El riñón es uno de los órganos más complicados ... -
Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1
(2011)"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de ... -
Dynamical equivalence in chemical reaction networks
(2012)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una red de reacción química (RRQ) que explique los datos experimentales. Más aún, las RRQ validadas experimentalmente no necesariamente son ... -
Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
(2013)"En esta investigación, se diseño un controlador para el proceso de digestión anaerobia (DA) en fase acuosa y sólida orgánica. A pesar que se diseñaron dos controladores, el principio de síntesis fue el mismo. Se incluyeron ... -
Efecto de la incertidumbre en el ahorro de combustible en estrategias de manejo de energía óptimas estáticas para vehículos eléctricos
(2015)"En este trabajo se analizan las limitaciones que impone la presencia de incertidumbres en el diseño de estrategias de manejo de energía óptimas para vehículos eléctricos. En particular se analiza el problema de optimización ... -
Estrategias de control conmutado robusto para mitigar volcadura y derrape en vehículos con ruedas
(2015)"En esta tesis se estudian los problemas de volcadura no lanzada, derrape lateral, así como un tipo de volcadura lanzada inducida por derrape lateral, bajo un enfoque de estabilidad robusta entrada-salida que utiliza una ... -
Modelado y análisis de redes evolutivas
(2015)"En el presente trabajo estudiamos una red bajo dos procesos simultáneos de cambio: por una parte cada nodo es considerado un sistema dinámico y por otra parte, la estructura de la red evoluciona a lo largo del tiempo. ... -
A model-based controller for a three-phase four-wire shunt active filter
(2006)"En los sistemas de distribución de energía el eléctrica típicos es común encontrar cargas de tipo monofásico. Sin embargo estos sistemas son generalmente desbalanceados, debido a que la cargas son desigualmente distribuidas ... -
Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías
(2015)"El trabajo de tesis Efecto de la topología del tren de potencia en la vida de las baterías tiene la finalidad de evaluar el desempeño de las baterías en función del tren de potencia del vehículo en el que son utilizadas; ... -
Convertidor CD/CA sin aislamiento con conexión a la red eléctrica para aplicaciones en paneles solares
(2014)"Para aprovechar la energía solar como energía eléctrica es necesario del uso de paneles solares fotovoltaicos (PV), los cuales aprovechan la radiación proveniente de la actividad solar y convierten la energía solar en ... -
Convertidor controlado usado como fuente de alimentación de un circuito magnético
(2015)"El uso de convertidores controlados como fuentes de alimentación es cada vez mayor en distintas aplicaciones. algunos de estos dispositivos corrigen el factor de potencia y son de bajo costo de fabricación. en esta tesis ... -
Control del punto de máxima potencia en paneles solares bajo variaciones de radiación y temperatura
(2014)"El panel solar es un dispositivo con la capacidad de transformar la energía solar en energía eléctrica, esta transformación depende principalmente de dos factores externos, la radiación solar que reciben las celdas y la ... -
Modelación matemática de anclado y pre-fusión vesicular en sinapsis
(2014)"Several stimulus unleash a reaction on the cell that many times involves the secretion of substances from inside the cell to the outside medium, developing a system of communication between both. This secretion process, ... -
Consenso en arreglos maestro-seguidores de agentes inerciales
(2014)"In this work, we investigate the consensus problem in master-slaves arrays on systems of multiple agents with second order dynamics and significant inertial differences (inertial agents), in fixed and weighted directed ... -
Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
(2011)"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ... -
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ... -
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ...