Repositorio IPICyT: Envíos recientes
Mostrando ítems 2221-2240 de 2312
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Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ... -
Análisis de estabilidad de controladores proporcional-integral para el control de congéstion en internet.
(2006)"Actualmente existen modelos matemáticos que describen de manera aproximada el comportamiento de algunas clases de redes TCP/AQM, los cuales, tienen una interpretación como sistemas de control en lazo cerrado. Basado en ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Modeling and control of a three-level neutral point clamped converter by transient distortion of reference signal.
(2008)"Utilizando la formulación de Euler–Lagrange, se desarrolla un modelo completo para el convertidor NPC–3 adecuado para efectos de diseño de control. Para introducir una entrada de control adicional, y utilizarla para ... -
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ... -
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ... -
Sincronización generalizada de sistemas caóticos con dinámica interna.
(2010)"En esta tesis se estudia la sincronización generalizada (SG) entre dos sistemas caóticos diferentes, con dimensiones iguales, en una configuración maestro-esclavo. Se dice que dos sistemas diferentes están sincronizados ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ... -
Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicos.
(2010)"En este trabajo se compara varios métodos y modelos de identificación para sistemas mecánicos. En particular se consideran los métodos de (1) manimos cuadrados y (2) variables instrumentales, así como cuatro modelos de ... -
Modelado del flujo de fluidos en una bomba para suministro de medicamento.
(2008)"Esta tesis trata sobre el modelado de la mecánica de fluidos en un Actuador/Dosificador (AD) que formara parte de una bomba automática para suministró de medicamento. La geometría del AD propuesto se basa en tubos de ... -
Compensación de potencia reactiva y distorsión armónica de la corriente de línea usando un filtro activo paralelo monofásico
(2004)"La calidad de la línea de alimentación de energía eléctrica se ve afectada por una serie de perturbaciones causadas, principalmente, por factores externos como lo son: fenómenos metereológicos, fallas al funcionamiento ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Modelación de la producción primaria neta en un bosque semiárido como disturbio antropogénico en San Luis Potosí, México
(2012)"En el contexto de mitigación del efecto invernadero provocado por las elevadasconcentraciones de dióxido de carbono (CO2) producido por actividades humanas, los ecosistemas terrestres juegan un papel muy importante como ... -
Viviparidad en Echinocactus platyacanthus en el Altiplano Potosino y su posible beneficio para las etapas iniciales de desarrollo.
(2011)"La viviparidad es un mecanismo reproductivo en el cual el embrión germina y emerge de los tejidos de la semilla antes de que sea liberada o dispersada. Este fenómeno es un evento raro en la naturaleza y se encontró en ... -
Conexiones hidráulicas en cuencas hidrogeológicas en la Sierra Madre Oriental aplicando modelos hidrogeoquímicos.
(2012)"El área de estudio se encuentra dentro de la Plataforma Valles-San Luis Potosí la cual pertenece a la Sierra Madre Oriental (SMO), cuya porción montañosa formada por anticlinales y sinclinales tienen una orientación ... -
Estudio de un sistema híbrido de degradación de etilbenceno: oxidación avanzada UV/TiO2-In acoplada a un biofiltro.
(2011)"Actualmente, una de las principales causas de la contaminación atmosférica es la emisión de compuestos orgánicos volátiles (COVs). Para reducir la contaminación por COVs, se han estudiado varias tecnologías de tratamiento; ... -
Relaciónes hidricas en dos especies forestales simpátricas de un bosque semiárido: potencial hídrico, traspiración, conductancia estomática y eficiencia del uso del agua como indicadores del estado hidrico.
(2011)"Una tercera parte de la superficie del planeta se considera árida o semiárida,mientras que la mayoría de la superficie restante está sujeta a períodos temporales de déficit hídrico. Para regiones en donde predominan los ... -
Uso del ZnO en la degradación del triclosan mediante irradiación de la luz UV.
(2011)"Los disruptores endocrinos son sustancias exógenas al ser humano, que pueden ser naturales o sinteticas, y que interfieren con la producción de hormonas y la regulación del desarrollo del ser humano. Un ejemplo de estos ...