On repetitive control for harmonic compesation in power electronic systems

Abstract

"Para atacar el problema de distorsión armónica distintas técnicas de control han sido utilizadas, entre las que destacan: el control por modos deslizantes, los controladores basados en pasividad, el control adaptable, los controladores basados en modelo interno, etc. Como resultado de estas técnicas diversos esquemas de control han sido generados, pudiendo clasificar a estos en directos o indirectos, de naturaleza selectiva o no. Quizá los más comúnmente utilizados, son los de control indirecto o también conocidos como controladores en modo corriente, esto debido a las características de desempeño que ofrecen. Normalmente estos esquemas contienen algunos términos adicionales o de refinamiento para garantizar la compensación de la distorsión armónica. Estos términos de refinamiento actúan sobre un conjunto determinado de componentes armónicos, los cuales, corresponden con los componentes armónicos que se desea compensar. Debido a esta característica este tipo de controladores son denominados como selectivos. Un ejemplo de estos esquemas lo constituye el control basado en un banco filtros resonantes, siendo precisamente el banco de filtros resonantes el término de refinamiento para garantizar la compensación armónica, donde cada filtro resonante debe estar sintonizado a la frecuencia armónica que se desea compensar. Entre las principales contribuciones del presente trabajo en el área de control aplicado a electrónica de potencia se mencionan, el desarrollo de un par de nuevos esquemas de control repetitivo, as´ı como la observación de que un banco infinito de filtros resonantes, bajo ciertas condiciones, es equivalente uno a uno a los esquemas de control repetitivo propuestos. Esto ´ultimo deriva del hecho de que un banco infinito tiene una representación equivalente en términos de una función hiperbólica en el dominio de la frecuencia, que a su vez puede ser expresada como un cociente de funciones de términos exponenciales, esto es, retardos puros. En particular el arreglo de control repetitivo propuesto en este trabajo consiste de un retardo en retroalimentación, más una trayectoria de prealimentación ”feedforward”. Esta retroalimentación puede ser positiva o negativa, asociándole a la prealimentación el mismo signo."