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Casos de Solución del Problema de Anulación de Curvatura de una Conexión Afín Simétrica
(2023-11)
El problema de anular la curvatura de una conexión afín simétrica es un problema de geometría diferencial que surge en teoría de control, motivado por un problema de equivalencia (local) entre sistemas de control mecánico. ...
Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente
(2023-11-24)
En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, ...