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Mostrando ítems 1-10 de 353
Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado
(2015-11)
"Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. ...
Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativo
(2015-12)
"En el presente trabajo se comparan dos tipos de estabilización en el control de posicionamiento de un péndulo actuado: en tiempo finito y asintótica. Esto con el fin de corroborar las ventajas de la primera sobre la segunda ...
Modelos neuronales memresistivos
(2016-10)
"El memresistor ha sido llamado el cuarto elemento básico de circuitos eléctricos y desde la implementación en estado sólido, ha surgido un remarcable interés por desarrollar aplicaciones que aprovechen la naturaleza del ...
Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)
"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ...
Modelo Euler – Lagrange de marcha humana: simulaciones numéricas y experimentos
(2016-03)
"El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En ...
Análisis local de modelos de tercer y cuarto orden de quimiostatos
(2017-08)
"En este trabajo se muestran los resultados del análisis de estabilidad y bifurcaciones locales de tres modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias de biorreactores. El análisis de bifurcación se llevó a cabo con respecto ...
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)
"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ...
Grafos en el árbol vascular arterial del riñón
(2010)
"En esta tesis, se modela el desarrollo del árbol vascular arterial del riñón utilizando la teoría de grafos e incluyendo información fisiológica de la bifurcación arterial. El riñón es uno de los órganos más complicados ...
Acerca de algunas condiciones topológicas de estabilizabilidad en sistemas de control
(2005)
"En esta tesis se propone un marco teórico que permite reformular diversos problemas de control mediante un formalismo unificador. La formulación de tales problemas en un solo marco conceptual puede facilitar el estudio ...
Generación de secuencias seudo-aleatorias con base en sistemas dinámicos discretos
(2017-12)
"El “efecto mariposa” es un término que se acuñó para describir como una pequeña
perturbación puede tener grandes repercusiones. Este concepto está relacionado con la sensibilidad a las condiciones iniciales que presenta ...