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Mostrando ítems 11-20 de 353
Construcción de familias de sistemas caóticos lineales por partes
(2017-12)
"En el estudio de sistemas dinámicos hay gran interés en la generación de sistemas caóticos con propiedades particulares, ya sea simplicidad de estructural, atractores con múltiples enroscados, entre otras. En los métodos ...
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)
"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ...
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)
"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ...
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)
"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ...
Estabilidad en el control de Diabetes Mellitus Tipo 1: subtitución de funciones ω-SPR.
(2012)
"Durante los últimos años, la Diabetes Mellitus tipo 1 ha sido una de las principales causas de muerte en el mundo, debido a que es una enfermedad incurable. Existen aportaciones científicas en el tratamiento de Diabetes ...
Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
(2011)
"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ...
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)
"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ...
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)
"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ...
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)
"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ...
Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo
(2012)
"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes ...