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Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
(2016-12)
"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ...
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periódicos.
(2013)
"El tema de esta tesis abunda en las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periodicos y sus soluciones. Ecuaciones de este tipo empezaron a surgir desde la mitad del siglo XVIII cuando dA ...
Análisis numérico de la transferencia de calor de la cabina de fuego de un avión ultraligero
(2011-10)
"Un análisis numérico es necesario para describir, analizar y crear algoritmos numéricos, que
permitan resolver problemas matemáticos, es por ello que en esta tesis se realiza un análisis numérico de transferencia de calor ...
Regulador conmutado usando convertidores de alta reducción para microprocesadores
(2015-10)
"The present trend in the design of microprocessors is driven by power supplies with a very low output voltage (~ 1 V ), a regulation window (~ 100mV ), a wide voltage conversion (1/12 a 1/48), and additionally an increment ...
Modeling and simulation of genetic regulation systems
(2007)
"Los modelos físicos y matemáticos son herramientas indispensables en el procesamiento de información biológica de la célula viva; desde una vía de señalización simple hasta una red compleja regulatoria. La predicción de ...
On modeling and control of multilevel converters and PLL algorithms.
(2009)
"The present thesis is focuses in the study of the multilevel converters and the the phaselocked loop algorithms. In the first five chapters, two of the main topologies of multilevel converters are studied, namely, diode ...
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)
"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ...
Vertical transversality and its applications to control of mechanical systems
(2005)
"The transverse control approach proposed by Morin and Samson is a technique based on the use of transverse functions to practically stabilize controllable driftless systems. This control technique is able to cope with ...
Convertidor controlado usado como fuente de alimentación de un circuito magnético
(2015)
"El uso de convertidores controlados como fuentes de alimentación es cada vez mayor en distintas aplicaciones. algunos de estos dispositivos corrigen el factor de potencia y son de bajo costo de fabricación. en esta tesis ...
Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
(2013)
"En esta investigación, se diseño un controlador para el proceso de digestión anaerobia (DA) en fase acuosa y sólida orgánica. A pesar que se diseñaron dos controladores, el principio de síntesis fue el mismo. Se incluyeron ...