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Mostrando ítems 61-70 de 353
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)
"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ...
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)
"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ...
Generación de sistemas dinámicos multiestables
(2016-08)
"El trabajo de investigación que está presente en esta tesis se enfoca en la generación de sistemas dinámicos multiestables. Aquí, la multiestabilidad puede ser vista como un fenómeno a través del cual, un sistema lineal ...
Sincronización generalizada de sistemas caóticos con dinámica interna.
(2010)
"En esta tesis se estudia la sincronización generalizada (SG) entre dos sistemas caóticos diferentes, con dimensiones iguales, en una configuración maestro-esclavo. Se dice que dos sistemas diferentes están sincronizados ...
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)
"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ...
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)
"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ...
Sobre la equivalencia dinámica entre redes de reacción quimica respecto de la sensibilidad de de constantes cinéticas a factores externos.
(2014)
"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una Red de Reacción Química (RRQ) que representa la realidad experimental en reacciones. Más aún, estas RRQ no necesariamente comparten el ...
Diseño de absorbedores de vibraciones con retardos
(2016-07)
"Este trabajo de tesis se centra en el diseño de resonadores retardados (DR por sus siglas en inglés), los cuales son un método activo de control de vibración para estructu ras dinámicas. El absorbedor DR consiste en un ...
Generación de sistemas dinámicos lineales por partes caóticos sin puntos de equilibrio
(2016-07)
"Los sistemas dinámicos con comportamiento caótico han sido de gran utilidad para el modelado de fenómenos así como para el desarrollo de nueva tecnología en diversas áreas del conocimiento. En 1994 Sprott reportó 19 casos ...
Analisis de la dinámica de células pancreáticas β aisladas y acopladas
(2014)
"Los estudios sobre células b son de suma importancia debido al interés que implica el conocimiento del control de los niveles de glucosa en sangre. Estas células actúan como un sensor de glucosa, ya que ante niveles ...