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Mostrando ítems 1-10 de 65
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)
"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ...
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)
"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ...
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)
"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ...
Pattern formation by two precipitated species during solvent evaporation
(2008)
"We investigate the pattern formation produced by precipitated species during solvent evaporation through the numerical solution of a set of partial differential equations that account for the mechanisms of evaporation, ...
Una aproximación algebraica de observabilidad para un sistema de diabetes mínimo
(2008)
"La observabilidad de estados mediante la disponibilidad de un conjunto de entradas y salidas es un tema que, en concepto, es relativamente simple y como es sabido, para sistemas lineales está satisfactoriamente estudiado. ...
On the transitions between dynamical behaviors for small-world and scale-free networks
(2008)
"The effect of network topology on the transition between dynamical behaviors is investigated for two networks: the small-world and scale-free models. In our analysis, we consider a network of identical dynamical systems ...
Oportunidades para modelar y controlar enfermedades que afecta al ganado bovino en México
(2008)
"El ganado bovino en México padece de enfermedades infecciosas tales como la tuberculosis o brucelosis. Estas enfermedades disminuyen la población bovina y la producción de leche hasta en un 30% provocando pérdidas millonarias ...
Stabilization of a class of biomedical systems via stability preservation
(2008)
"We present a method for stabilization of a class of nonlinear systems. The notion of stability preservation is exploited to prove that a transformation allows to find a stabilizer. The nonlinear systems have uncontrollable ...
Stability analysis of proportional-integral AQM controllers supporting TCP flowsAnálisis de estabilidad de controladores AQM proporcional-integral suportando flujos TCP
(2007)
"Este artículo se centra en la estabilidad asintótica de controladores AQM del tipo proporcional–integral suportando flujos TCP . Se proporcionan condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad asintótica de la ...
A dynamic parameter estimator to control chaos with distinct feedback schemes
(2009)
"A dynamic strategy is proposed to estimate parameters of chaotic systems. The dynamic estimator of parameters can be used with diverse control functions; for example, those based on: (i) Lie algebra, (ii) backstepping, ...