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Mostrando ítems 21-30 de 65
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)
"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ...
Vertical transversality and its applications to control of mechanical systems
(2005)
"The transverse control approach proposed by Morin and Samson is a technique based on the use of transverse functions to practically stabilize controllable driftless systems. This control technique is able to cope with ...
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)
"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ...
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)
"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ...
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)
"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ...
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)
"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ...
A model-based controller for a three-phase four-wire shunt active filter
(2006)
"En los sistemas de distribución de energía el eléctrica típicos es común encontrar cargas de tipo monofásico. Sin embargo estos sistemas son generalmente desbalanceados, debido a que la cargas son desigualmente distribuidas ...
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)
"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ...
Stability analysis of proportional-integral AQM controllers supporting TCP flowsAnálisis de estabilidad de controladores AQM proporcional-integral suportando flujos TCP
(2007)
"Este artículo se centra en la estabilidad asintótica de controladores AQM del tipo proporcional–integral suportando flujos TCP . Se proporcionan condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad asintótica de la ...
Fixed reference frame phase-locked loop (FRF-PLL) for unbalanced line voltage conditions
(2008-10)
"The present invention relates to a system to implement a phase-locked loop (PLL) which is able to provide an estimation of the angular frequency, and both the positive and negative sequences of the fundamental component ...