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Mostrando ítems 21-30 de 181
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)
"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ...
Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo
(2012)
"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes ...
Control híbrido de rectificadores modulados en ancho de pulso
(2017-04)
"El presente trabajo de tesis se enfoca en el análisis, diseño, implementación y control de un rectificador monofásico PWM (Modulado en ancho de pulso) con estructura de puente completo. El rectificador se analiza utilizando ...
Diseño y modelado matemático de una microcelda de combustible líquido
(2012-02)
"Las microceldas de combustible líquido aprovechan la naturaleza del flujo laminar para mantener separados a los reactantes, análogamente a como lo hace la membrana de intercambio protónico en una celda de combustible de ...
Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.
(2014)
"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. ...
Sistemas interconectados con aplicaciones a convertidores electrónicos
(2015-06)
"El papel estratégico de la electrónica de potencia en los sistemas de generación eléctrica está en constante aumento como consecuencia de requisitos más estrictos sobre el ahorro energético y la utilización de fuentes de ...
Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1
(2011)
"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de ...
Análisis de estabilidad robusta de polinomios
(2013)
"En este trabajo de tesis se realiza un análisis de estabilidad robusta de familias intervalo de polinomios de tercer y cuarto grado. Se consideran familias de polinomios determinadas cuando los coeficientes varían en ...
Fractional order chaotic systems and their electronic design
(2017-07)
"Con el desarrollo del cálculo fraccionario y la teoría del caos, los sistemas caóticos de orden fraccionario se han convertido en una forma útil de evaluar las características de los sistemas dinámicos. En esta dirección, ...
Consenso en arreglos maestro-seguidores de agentes inerciales
(2014)
"In this work, we investigate the consensus problem in master-slaves arrays on systems of multiple agents with second order dynamics and significant inertial differences (inertial agents), in fixed and weighted directed ...