Diseño escalable de un protocolo de control distribuido basado en retardos para una clase de sistemas multiagente

Abstract

En este artículo, presentamos fórmulas analíticas para los parámetros de protocolo distribuido proporcional retardado (PR) que opera en una clase de sistema multiagente (MAS) de doble integrador (vectorial). Específicamente, para gráficos no dirigidos, utilizamos la teoría de direcciones convexas para cuasipolinomios para mostrar que la técnica de sintonización desarrollada sigue siendo válida independientemente del número de agentes en la red. Se proporcionan ejemplos numéricos para demostrar la relevancia del enfoque.