Listar División de Control y Sistemas Dinámicos por tipo "doctoralThesis"
Mostrando ítems 1-20 de 48
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Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ... -
Análisis de estabilidad de controladores PD-AQM en modelos con retardo de redes TCP
(12/07/2021)"Esta tesis se enfoca en el análisis de estabilidad local de modelos no lineales con retardo de redes Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) mediante el uso de un controlador Proporcional-Derivativo ... -
Análisis local de modelos de tercer y cuarto orden de quimiostatos
(2017-08)"En este trabajo se muestran los resultados del análisis de estabilidad y bifurcaciones locales de tres modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias de biorreactores. El análisis de bifurcación se llevó a cabo con respecto ... -
Análisis y control de sistemas conmutados.
(2013)"En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que ... -
Aplicaciones de los sistemas dinámicos: desigualdades de concentración en Shifts contables de Markov y modelos económicos con la dinámica del replicador
(2021)"En esta tesis estudiamos algunas aplicaciones de los sistemas dinámicos, en particular nos centraremos en estudiar el fenómeno de concentración de la medida de Gibbs en shifts contables de Markov y una aplicación de la ... -
Aportaciones al cálculo de la región de estabilidad de la ecuación diferencial de segundo orden con retardo
(2025-04-25)"En este trabajo de tesis se aborda el problema de estabilidad exponencial de ecuaciones diferenciales de segundo orden con retardo. Este tipo de ecuaciones aparecen en una gran cantidad de aplicaciones de distintas ramas ... -
Una aproximación determinista de orden fraccionario al movimiento Browniano
(2018-07)"A partir de la ecuación de Langevin, un modelo determinista para la generación de movimiento Browniano es propuesto. Reemplazando el término estocástico por una variable de estado adicional da un grado de libertad más a ... -
Casos de Solución del Problema de Anulación de Curvatura de una Conexión Afín Simétrica
(2023-11)El problema de anular la curvatura de una conexión afín simétrica es un problema de geometría diferencial que surge en teoría de control, motivado por un problema de equivalencia (local) entre sistemas de control mecánico. ... -
Central Limit Theorem for a Class of Contractive Random Dynamical Systems and Critical Behavior in Connected Dynamical Systems
(2024)"In this thesis we use the spectral method to prove a Central Limit Theorem (CLT) for a class of contractive random dynamical systems. In this method, we start from the existence of a complex normed space in which the ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Control híbrido de rectificadores modulados en ancho de pulso
(2017-04)"El presente trabajo de tesis se enfoca en el análisis, diseño, implementación y control de un rectificador monofásico PWM (Modulado en ancho de pulso) con estructura de puente completo. El rectificador se analiza utilizando ... -
Control no-lineal de un sistema de conversión eléctrica basado en una celda de combustible
(09/05/2019)"Las celdas de combustible de hidrógeno son dispositivos capaces de transformar la energía producida por una reacción electro-química entre hidrógeno y oxígeno en energía eléctrica, debido a ello, se han convertido en una ... -
Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
(2013)"En esta investigación, se diseño un controlador para el proceso de digestión anaerobia (DA) en fase acuosa y sólida orgánica. A pesar que se diseñaron dos controladores, el principio de síntesis fue el mismo. Se incluyeron ... -
Cortisol en el diseño de un controlador H_∞ para la regulación de glucosa en DMT1
(2019-02-21)"En este trabajo de investigación, se diseñaron dos controladores para el problema de regulación de glucosa en pacientes con diabetes mellitus tipo 1. El objetivo en el diseño de los controladores es calcular la cantidad ... -
Diseño e implementación de arreglos de compuertas dinámicas programables en campo y su aplicación en redes booleanas
(2018)"A menudo, en el estudio de redes Booleanas es deseable poder llevar a cabo su realización electrónica. Con los dispositivos electrónicos comercialmente disponibles, este objetivo se puede lograr de dos maneras diferentes: ... -
Dynamical equivalence in chemical reaction networks
(2012)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una red de reacción química (RRQ) que explique los datos experimentales. Más aún, las RRQ validadas experimentalmente no necesariamente son ... -
Efecto de la incertidumbre en el ahorro de combustible en estrategias de manejo de energía óptimas estáticas para vehículos eléctricos
(2015)"En este trabajo se analizan las limitaciones que impone la presencia de incertidumbres en el diseño de estrategias de manejo de energía óptimas para vehículos eléctricos. En particular se analiza el problema de optimización ... -
El criterio de estabilidad de Mikhailov para sistemas fraccionarios de orden conmensurado
(2018-06)"En este trabajo de tesis se aborda el problema de estabilidad de sistemas lineales fraccionarios. La estabilidad de esta clase de sistemas está determinada mediante la ubicación de las raíces del pseudo-polinomio ... -
Estrategias de control conmutado robusto para mitigar volcadura y derrape en vehículos con ruedas
(2015)"En esta tesis se estudian los problemas de volcadura no lanzada, derrape lateral, así como un tipo de volcadura lanzada inducida por derrape lateral, bajo un enfoque de estabilidad robusta entrada-salida que utiliza una ... -
Estudio de mapeos caóticos discretos y su aplicación en criptografía
(2015-01)"La seguridad de la información digital cada vez tiene más auge, debido al creciente uso de dispositivos móviles, además del incremento de operaciones realizadas a través de internet. Esto representa un gran reto ya que ...