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Mostrando ítems 1-10 de 378
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)
"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ...
Study and application of a desingularization algorithm for driftless control systems
(2016-12)
"En este trabajo se aborda el problema de planeación de movimiento (MPP por sus siglas en inglés) en modelos cinemáticos de robots móviles tipo carro con restricciones no holonómicas, también conocido como state steering. ...
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)
"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ...
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)
"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ...
Estabilidad en el control de Diabetes Mellitus Tipo 1: subtitución de funciones ω-SPR.
(2012)
"Durante los últimos años, la Diabetes Mellitus tipo 1 ha sido una de las principales causas de muerte en el mundo, debido a que es una enfermedad incurable. Existen aportaciones científicas en el tratamiento de Diabetes ...
Sistemas interconectados con aplicaciones a convertidores electrónicos
(2015-06)
"El papel estratégico de la electrónica de potencia en los sistemas de generación eléctrica está en constante aumento como consecuencia de requisitos más estrictos sobre el ahorro energético y la utilización de fuentes de ...
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)
"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ...
El polinomio corchete en 4-trenzas
(2012)
"Un n-ovillo es una pareja (B3;T) donde B3 es la bola unitaria en R3 y T es un conjunto de n arcos propiamente encajados en B3. Un n-ovillo es llamado racional si, incluso moviendo B3, puede ser deformado en un n-ovillo ...
Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.
(2014)
"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. ...
A repetitive-based controller for the compensation of 6l +/- 1 harmonic components.
(2007)
"En este trabajo de tesis se propone un nuevo esquema de control basado en control repetitivo. La importancia de este controlador radica en su capacidad de compensar distorsión armónica cuyos componentes sean muy específicos, ...