División de Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Redes booleanas
(2013)"En el año 2009. Zhang et al, publican un circuito simple de compuertas lógicas no reguladas por una señal de reloj que muestra un comportamiento caótico. La red que presentan consta de tres nodos, los cuales implementan ... -
Análisis de la metabolización de carbohidratos en sujetos sanos: una explicación determinista hacia diabetes mellitus tipo 2.
(2013)"La diabetes mellitus es un trastorno metabólico que rápidamente se ha convertido en un problema de salud a escala mundial. Actualmente existen en el mundo 371 millones de personas que la padecen, suponiendo gastos directos ... -
Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.
(2014)"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. ... -
Vertical transversality and its applications to control of mechanical systems
(2005)"The transverse control approach proposed by Morin and Samson is a technique based on the use of transverse functions to practically stabilize controllable driftless systems. This control technique is able to cope with ... -
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ... -
Analisis de la dinámica de células pancreáticas β aisladas y acopladas
(2014)"Los estudios sobre células b son de suma importancia debido al interés que implica el conocimiento del control de los niveles de glucosa en sangre. Estas células actúan como un sensor de glucosa, ya que ante niveles ... -
A repetitive-based controller for the compensation of 6l +/- 1 harmonic components.
(2007)"En este trabajo de tesis se propone un nuevo esquema de control basado en control repetitivo. La importancia de este controlador radica en su capacidad de compensar distorsión armónica cuyos componentes sean muy específicos, ... -
On modeling and control of multilevel converters and PLL algorithms.
(2009)"The present thesis is focuses in the study of the multilevel converters and the the phaselocked loop algorithms. In the first five chapters, two of the main topologies of multilevel converters are studied, namely, diode ... -
Reactive and harmonic compensation in power electronic systems using adaptive control.
(2009)"En este trabajo de tesis se proponen tres controladores basados en modelo matemático de tres sistemas electrónicos de potencia. Los modelos analizados consideran el caso general de voltaje de fuente y corriente de carga ... -
Theory of vertically trasverse functions and their application to control of critical mechanical systems.
(2009)"En esta tesis se desarrolla y analiza una metodología teórica para atacar la estabilización práctica de configuraciones para sistemas de segundo orden descritos en grupos de Lie. En particular, esta clase de sistemas ... -
Two scales of biochemical reactions: bioreactors and gene regulation networks
(2006)"Este documento de tesis pretende mostrar las ventajas del uso del análisis dinámico y las técnicas de control automático en el campo de la moderna ingeniería de las reacciones bioquímicas. Es en este sentido que identificamos ... -
Análisis y control de sistemas conmutados.
(2013)"En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que ... -
Calibración de una camára por seguimiento de caracteristicas en una secuencia de imágenes.
(2004)"En este trabajo se plantea que un sistema de visión realice la detección, ubicación y seguimiento de un objeto. Se considera como sistema de visión, una cámara de vídeo con la suficiente capacidad técnica para realizar ... -
Modeling and simulation of genetic regulation systems
(2007)"Los modelos físicos y matemáticos son herramientas indispensables en el procesamiento de información biológica de la célula viva; desde una vía de señalización simple hasta una red compleja regulatoria. La predicción de ... -
Estudio dinámico y de propiedades geométricas sobre el metabolismo de la glucosa e insulina en diabéticos tipo 1
(2005)"La Diabetes Mellitus es un problema de salud pÚblica, tan solo en el año 2000 murieron más de tres millones de personas alrededor del mundo. Actualmente, la comunidad cientíca ha abordado este problema desde diferentes ... -
On repetitive control for harmonic compesation in power electronic systems
(2007)"Para atacar el problema de distorsión armónica distintas técnicas de control han sido utilizadas, entre las que destacan: el control por modos deslizantes, los controladores basados en pasividad, el control adaptable, los ... -
Controller for compensation of unbalance and harmonic distortion in an UPS inverter.
(2005)"En este trabajo se propone un controlador basado en técnicas de control adaptable para una fuente ininterrumpida de voltaje (UPS). El controlador propuesto está basado en la medida de una corriente combinada usando un ... -
Aspectos Geométricos de la Observabilidad en Sistemas Mecánicos Simples.
(2005)"En esta tesis se presenta una definición de “observabilidad local en configuraciones” para sistemas mecánicos simples, noción inspirada en el trabajo de Lewis y Murray sobre accesibilidad local en configuraciones (ALC). ...