División de Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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Métodos matemáticos de factorización y una aproximación por retroalimentación para sistemas biológicos
(2005)"Esta tesis presenta los resultados originales que he obtenido durante los tres años de periodo doctoral en la División de Matemáticas Aplicadas y Sistemas Computacionales (DMASC) del Instituto Potosino de Investigación ... -
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ... -
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Análisis de estabilidad de controladores proporcional-integral para el control de congéstion en internet.
(2006)"Actualmente existen modelos matemáticos que describen de manera aproximada el comportamiento de algunas clases de redes TCP/AQM, los cuales, tienen una interpretación como sistemas de control en lazo cerrado. Basado en ... -
Modeling and control of a three-level neutral point clamped converter by transient distortion of reference signal.
(2008)"Utilizando la formulación de Euler–Lagrange, se desarrolla un modelo completo para el convertidor NPC–3 adecuado para efectos de diseño de control. Para introducir una entrada de control adicional, y utilizarla para ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ... -
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ... -
Sincronización generalizada de sistemas caóticos con dinámica interna.
(2010)"En esta tesis se estudia la sincronización generalizada (SG) entre dos sistemas caóticos diferentes, con dimensiones iguales, en una configuración maestro-esclavo. Se dice que dos sistemas diferentes están sincronizados ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ... -
Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicos.
(2010)"En este trabajo se compara varios métodos y modelos de identificación para sistemas mecánicos. En particular se consideran los métodos de (1) manimos cuadrados y (2) variables instrumentales, así como cuatro modelos de ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ... -
Modelado del flujo de fluidos en una bomba para suministro de medicamento.
(2008)"Esta tesis trata sobre el modelado de la mecánica de fluidos en un Actuador/Dosificador (AD) que formara parte de una bomba automática para suministró de medicamento. La geometría del AD propuesto se basa en tubos de ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Compensación de potencia reactiva y distorsión armónica de la corriente de línea usando un filtro activo paralelo monofásico
(2004)"La calidad de la línea de alimentación de energía eléctrica se ve afectada por una serie de perturbaciones causadas, principalmente, por factores externos como lo son: fenómenos metereológicos, fallas al funcionamiento ...