División de Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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Control no-lineal de un sistema de conversión eléctrica basado en una celda de combustible
(09/05/2019)"Las celdas de combustible de hidrógeno son dispositivos capaces de transformar la energía producida por una reacción electro-química entre hidrógeno y oxígeno en energía eléctrica, debido a ello, se han convertido en una ... -
Matrices de Lyapunov para sistemas integrales con retardos
(22/04/2019)"En este trabajo de tesis se estudian las matrices de Lyapunov para sistemas integrales con retardo. Dichas matrices son fundamentales para la construcción de funcionales de Lyapunov-Krasovskii de tipo completo las cuales ... -
Reguladores de voltaje basados en convertidores con capacitores conmutados
(2019-03)"En los últimos años, los nuevos desarrollos tecnológicos demandan sistemas de procesamiento de energía con alta eficiencia y, para aplicaciones que realizan conversión de la energía proveniente de fuentes renovables, una ... -
Cortisol en el diseño de un controlador H_∞ para la regulación de glucosa en DMT1
(2019-02-21)"En este trabajo de investigación, se diseñaron dos controladores para el problema de regulación de glucosa en pacientes con diabetes mellitus tipo 1. El objetivo en el diseño de los controladores es calcular la cantidad ... -
Supersimetría y propagación de solitones en guías de onda
(2019-02-01)"Se hace el estudio teórico de la propagación de pulsos a través de un medio, descrito por las ecuaciones de Maxwell considerando las características materiales del medio, a través de la “ecuación de onda”; y se implementa ... -
Estudio de una clase de sistemas con dinámica inestable para la generación de multiestabilidad
(2019-02)"Existen diferentes fenómenos tanto naturales como en procesos hechos por el hombre, los cuales pueden ser modelados a través de ecuaciones diferenciales, las cuales resultan ser de gran utilidad en el estudio de estos ... -
Sincronización en redes dinámicas con diferentes estructuras de conexión
(31/01/2019)"En este trabajo de tesis se investiga el surgimiento de un comportamiento colectivo sincronizado en modelos de sistemas complejos. Usualmente, los sistemas complejos son modelados como un conjunto de sistemas dinámicos ... -
Diseño de un control no lineal para el proceso de carga de baterías con aplicación en vehículos eléctricos
(2019-01-30)"Este trabajo de tesis presenta el diseño de un esquema de control para un sistema de carga de baterías de un vehículo eléctrico. El propósito de este trabajo es demostrar que es posible aplicar la teoría de control no ... -
Synchronization of a distributed power generation system with the electric grid by means of current injection
(2019-01)"This dissertation develops a new system capable to manage or even to reject electric disturbances from the grid network in order to set a reliable, effective and safe interconnection and synchronization between a Distributed ... -
On-line estimation of VFA concentration in anaerobic digestion via methane outflow rate measurements
(Elsevier, 2016-11)"This paper deals with the design of a robust nonlinear observer as a software sensor to achieve the on-line estimation of the concentration of Volatile Fatty Acids (VFA) in a class of continuous anaerobic digesters (AD). ... -
Sincronización de modelos matemáticos de neuronas mediante acoplamientos basados en umbrales
(2019-01)"En el área de sistemas dinámicos, el sistema de Hindmarsh–Rose (HR) es un modelo matemático bien conocido de la actividad eléctrica neuronal. Dicho modelo diseñado a partir de una generalización del modelo de Hodgkin-Huxley ... -
Numerical computation of Lyapunov matrices for integral delay systems
(2017)"This paper focuses on the problem of computing Lyapunov matrices for integral delay systems. It is shown that these Lyapunov matrices cannot be computed by means of the existing methods for Lyapunov matrices of differential ... -
On computing estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems
(2006)"In this paper, initial estimates of the attraction region for a class of nonlinear time delay systems are proposed. The approach is constructive, and make use of an appropiate Lyapunov-Krasovskii functional. Several ... -
Estabilidad de familias de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales
(2016)"Para estudiar la estabilidad asintótica de familias de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales lineales, x = Ax, con A 2 F, podemos analizar la localizacióon de las raíces del polinomio característico, p(t), asociado ... -
Systems of 3-braid equations
(2014)"The tangle model is a useful topological tool in the study of the mechanism of action of certain enzymes on DNA molecules. In particular, the model proves helpful to determine the topological structure of the DNA molecules ... -
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
(2013)"In this work, a generalized adaptive control scheme for the global position stabilization of robot manipulators with bounded inputs is proposed. It gives rise to various families of bounded controllers with adaptive gravity ... -
Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycle
(2017)"In this article, a gain-scheduling control is designed to achieve the stabilization of a riderless bicycle. The main contribution is the design of a stabilizing control system including integral actions based on an observer ... -
Estabilidad de sistemas por medio de polinomios Hurwitz
(2017)"Para analizar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales x=Axpodemos estudiar la localización de las raíces del polinomio característico pA(t) asociado a la matriz A. En este artículo presentamos ... -
Pseudo-random bit generator based on multi-modal maps
(2015)"In this work we present a pseudo-random Bit Generator via unidimensional multi-modal discrete dynamical systems calledk-modal maps. These multi-modal maps are based on the logistic map and are useful to yield pseudo-random ...