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Title

Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles

dc.contributor.authorHernandez Hernandez, Miguel Ibrahin
dc.date.accessioned2022-12-08T22:53:15Z
dc.date.available2022-12-08T22:53:15Z
dc.date.issued2022-12-08
dc.identifier.citationHernandez Hernandez, Miguel Ibrahin. (2022). Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles. [Tesis de maestría, Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica]. Repositorio IPICYT. http://hdl.handle.net/11627/5840es_MX
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11627/5840
dc.description.abstractEn este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación especifica. Asimismo, la trayectoria deseada es generada por un nuevo agente virtual, y la formación se logra manipulando los errores de posición y orientación entre lo agentes móviles y el agente líder virtual. Además, se analiza la dinámica del error entre el agente líder virtual y cada uno de los robots seguidores. Por último, se muestran los resultados numéricos y conclusiones del trabajo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectCONSENSOes_MX
dc.subjectRedes complejases_MX
dc.subjectControl de formaciónes_MX
dc.subjectagentes movileses_MX
dc.titleControl de consenso y formación en arreglos de agentes móvileses_MX
dc.typemasterThesises_MX
dc.contributor.directorBarajas Ramírez, Juan Gonzalo
dc.contributor.directorOntañón García Pimentel, Luis Javier


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