Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Subject "Seguimiento global"
Now showing items 1-1 of 1
-
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ...