Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 329
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Cálculo numérico de matrices de Lyapunov de sistemas integrales con retardos
(216)"En este artículo se propone un algoritmo numérico para la construcción de matrices de Lyapunov de sistemas integrales con un retardo." -
A note on optimization of chaos suppression via robust asymptotic feedback: accounting control cost
(2000)"This paper deals with the chaos suppression for oscillators in canonical form. The underlying idea is to optimize the robust chaos supression by accounting the control cost. The robust chaos supression is attained by the ... -
Unveiling uncertain forces in second-order driven oscillators via internal model: a discrete-time feedback
(Hindawi, 2000-02)"Unveil uncertain forces acting into (or onto) systems is a very interesting and old problem. Indeed, a lot effort has been devoted to develop procedures which results in the understanding of the uncertain forces and its ... -
Supresión experimental de caos mediante control nominal H∞
(2002)"La contribución del trabajo aborda la implementación del sistema de control sintetizado vía H∞ nominal en un circuito electrónico que representa el sistema caótico del tipo Malasoma." -
Synchronization of chaotic systems with different order
(2002-03)"The chaotic synchronization of third-order systems and second-order driven oscillator is studied in this paper. Such a problem is related to synchronization of strictly different chaotic systems. We show that dynamical ... -
Mapas escalares de un convertidor elevador en modo corriente
(2003)"En esta contribución se analiza una clase de mapa escalar obtenido a partir de las formas de onda del convertidor elevador controlado en modo corriente pico sin rampa estabilizadora. Se establecen condiciones necesarias ... -
Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta
(2003)"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. ... -
Supresión de caos en una subclase CK-equivalente bajo control óptimo
(2003)"En este trabajo se presenta la supresión de caos por medio de una retroalimentación dinámica basada en control óptimo lineal para un subclase de sistemas dinámicos de tercer orden. Así, se compara un controlador clásico ... -
A Lie-based approach to the general framework of chaotic synchronization
(2003)"Diverese phenomena have been reported on the synchornization of chaotic systems. Therefore, the generalized framework of the chaotic synchronization is an actual scienti¯c debate. Here, a Lie-based geometrical approach ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ... -
Compensación de potencia reactiva y distorsión armónica de la corriente de línea usando un filtro activo paralelo monofásico
(2004)"La calidad de la línea de alimentación de energía eléctrica se ve afectada por una serie de perturbaciones causadas, principalmente, por factores externos como lo son: fenómenos metereológicos, fallas al funcionamiento ... -
Feedback induction of limit cycle in a bioreactor: controlling towards scale-down
(2004)"The feedback stabilization of periodic orbits (induction of limit cycle) via PI-like control is proposed as plausible tool for scale-down studies. An isothermal continuous stirred tank bioreactor (CSTB), with nonideal ... -
Calibración de una camára por seguimiento de caracteristicas en una secuencia de imágenes.
(2004)"En este trabajo se plantea que un sistema de visión realice la detección, ubicación y seguimiento de un objeto. Se considera como sistema de visión, una cámara de vídeo con la suficiente capacidad técnica para realizar ... -
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ... -
Aspectos Geométricos de la Observabilidad en Sistemas Mecánicos Simples.
(2005)"En esta tesis se presenta una definición de “observabilidad local en configuraciones” para sistemas mecánicos simples, noción inspirada en el trabajo de Lewis y Murray sobre accesibilidad local en configuraciones (ALC). ... -
An analytical study of the logarithmic mean temperature difference
(2005)"La media logarítmica de diferencia de temperaturas (LMTD, por sus siglas en inglés) ha causado inconveniencias en diversas aplicaciones tales como ciertos programas de simulación de procesos. Su forma indeterminada es una ... -
Glucose regulation in type 1 diabetic patients by a multi-doses regimen
(2005)"In this paper several multi-doses control regimens are suggested for type 1 diabetic patients. The suggested regimes are proposed based on different insulin formulations. The insulin doses are assumed to be infused by a ... -
Self-tuning insulin adjustment algorithm for type 1 diabetic patients based on multi-doses regime
(Hindawi, 2005)"A self-tuning algorithm is presented for on-line insulin dosage adjustment in type 1 diabetic patients (chronic stage). The algorithm suggested does not need information of the patient insulin–glucose dynamics (model-free). ... -
Convertidor elevador: mapa unidimensional y dinámica no lineal
(2005)"En esta contribución se realiza el desarrollo de un mapa discreto en el tiempo del convertidor elevador controlado en modo corriente pico a partir de sus formas de onda. Se presentan criterios de existencia de puntos ... -
Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling
(International Federation of Automatic Control, 2005)"This note provides a detailed stability analysis of a global stabilizing control algorithm for a PVTOL aircraft with lateral coupling (è ≠ 0) and bounded inputs. Such control approach was originally proposed considering ...