Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por fecha de publicación
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Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Stability analysis of proportional-integral AQM controllers supporting TCP flows
(2007)"Este artículo se centra en la estabilidad asintótica de controladores AQM del tipo proporcional–integral suportando flujos TCP . Se proporcionan condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad asintótica de la ... -
Estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems
(2007)"In this paper, we propose various estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems of the form forumla The approach is constructive and makes use of a Lyapunov–Krasovskii functional associated ... -
Speed-gradient adaptive high-gain observers for synchronization of chaotic systems
(International Federation of Automatic ControlInternational Federation of Automatic Control, 2007)"We address the problem of output feedback synchronization of certain chaotic systems, under parameter uncertainty. That is, given a master system, the objective is to design a slave system that copies the dynamics of the ... -
Bounded positive adaptive control for counterflow heat exchangers
(International Federation of Automatic ControlInternational Federation of Automatic Control, 2007)"In this work, we propose an outlet temperature control scheme for counterflow heat exchangers, that takes into account and actually exploits the analytical-stability features inherent to the open-loop dynamics. As a result, ... -
Lie algebra on synchronization of different systems: a generalized function for Hodgkin-Huxley neurons
(2007)"In this contribution two results are taken: (1) The synchronization of noiseless Hodgkin- Huxley (HH) neurons is possible from robust feedback based on Lie algebra approaches and (2) the fact that, from Lie algebra of ... -
Adaptive tracking control of chaotic systems with applications to synchronization
(2007)"We address the problem of controlled synchronization of a class of uncertain chaotic systems. Our approach follows techniques of adaptive tracking control and identification of dynamic systems from recent developments of ... -
A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs
(2007)"This paper proposes a natural saturating extension of the proportional-derivative (PD) with desired gravity compensation (PDdgc) control law for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs. Compared ... -
Reliable compartmental models for double-pipe heat exchangers: An analytical study
(2007)"In this work, the analytical properties of the heat exchanger infinite-dimensional dynamic model are discussed. More importantly, those of a 2nd-order lumped-parameter model using the logarithmic mean temperature difference ... -
Performance monitoring of heat exchangers via adaptive observers
(Elsevier, 2007)"In this paper, a method for monitoring the performance degradation in a heat exchanger is presented. This method is based on the use of an adaptive observer which estimates the overall heat transfer coefficient U. The ... -
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ... -
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ... -
Pattern formation by two precipitated species during solvent evaporation
(2008)"We investigate the pattern formation produced by precipitated species during solvent evaporation through the numerical solution of a set of partial differential equations that account for the mechanisms of evaporation, ... -
Una aproximación algebraica de observabilidad para un sistema de diabetes mínimo
(2008)"La observabilidad de estados mediante la disponibilidad de un conjunto de entradas y salidas es un tema que, en concepto, es relativamente simple y como es sabido, para sistemas lineales está satisfactoriamente estudiado. ... -
On the transitions between dynamical behaviors for small-world and scale-free networks
(2008)"The effect of network topology on the transition between dynamical behaviors is investigated for two networks: the small-world and scale-free models. In our analysis, we consider a network of identical dynamical systems ... -
Oportunidades para modelar y controlar enfermedades que afecta al ganado bovino en México
(2008)"El ganado bovino en México padece de enfermedades infecciosas tales como la tuberculosis o brucelosis. Estas enfermedades disminuyen la población bovina y la producción de leche hasta en un 30% provocando pérdidas millonarias ... -
Stabilization of a class of biomedical systems via stability preservation
(2008)"We present a method for stabilization of a class of nonlinear systems. The notion of stability preservation is exploited to prove that a transformation allows to find a stabilizer. The nonlinear systems have uncontrollable ... -
Modeling and control of a three-level neutral point clamped converter by transient distortion of reference signal.
(2008)"Utilizando la formulación de Euler–Lagrange, se desarrolla un modelo completo para el convertidor NPC–3 adecuado para efectos de diseño de control. Para introducir una entrada de control adicional, y utilizarla para ... -
Modelado del flujo de fluidos en una bomba para suministro de medicamento.
(2008)"Esta tesis trata sobre el modelado de la mecánica de fluidos en un Actuador/Dosificador (AD) que formara parte de una bomba automática para suministró de medicamento. La geometría del AD propuesto se basa en tubos de ...