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Análisis de la metabolización de carbohidratos en sujetos sanos: una explicación determinista hacia diabetes mellitus tipo 2.
(2013)
"La diabetes mellitus es un trastorno metabólico que rápidamente se ha convertido en un problema de salud a escala mundial. Actualmente existen en el mundo 371 millones de personas que la padecen, suponiendo gastos directos ...
Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
(2011)
"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ...
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)
"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ...
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)
"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ...
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)
"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ...
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)
"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ...
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)
"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ...
Métodos matemáticos de factorización y una aproximación por retroalimentación para sistemas biológicos
(2005)
"Esta tesis presenta los resultados originales que he obtenido durante los tres años de periodo doctoral en la División de Matemáticas Aplicadas y Sistemas Computacionales (DMASC) del Instituto Potosino de Investigación ...
On repetitive control for harmonic compesation in power electronic systems
(2007)
"Para atacar el problema de distorsión armónica distintas técnicas de control han sido utilizadas, entre las que destacan: el control por modos deslizantes, los controladores basados en pasividad, el control adaptable, los ...
Non-alternating knots: alternation and dealternating numbers
(2017-08)
"In this thesis we give formulae to obtain the HOMFLY-PT polynomial of certain oriented 3-tangles and links formed by the closure of them. Also we show formulae for the Conway-Alexander polynomial. We propose a construction ...