Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos: Envíos recientes
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A repetitive-based controller for the compensation of 6l +/- 1 harmonic components.
(2007)"En este trabajo de tesis se propone un nuevo esquema de control basado en control repetitivo. La importancia de este controlador radica en su capacidad de compensar distorsión armónica cuyos componentes sean muy específicos, ... -
Two scales of biochemical reactions: bioreactors and gene regulation networks
(2006)"Este documento de tesis pretende mostrar las ventajas del uso del análisis dinámico y las técnicas de control automático en el campo de la moderna ingeniería de las reacciones bioquímicas. Es en este sentido que identificamos ... -
Análisis y control de sistemas conmutados.
(2013)"En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que ... -
Calibración de una camára por seguimiento de caracteristicas en una secuencia de imágenes.
(2004)"En este trabajo se plantea que un sistema de visión realice la detección, ubicación y seguimiento de un objeto. Se considera como sistema de visión, una cámara de vídeo con la suficiente capacidad técnica para realizar ... -
Estudio dinámico y de propiedades geométricas sobre el metabolismo de la glucosa e insulina en diabéticos tipo 1
(2005)"La Diabetes Mellitus es un problema de salud pÚblica, tan solo en el año 2000 murieron más de tres millones de personas alrededor del mundo. Actualmente, la comunidad cientíca ha abordado este problema desde diferentes ... -
On repetitive control for harmonic compesation in power electronic systems
(2007)"Para atacar el problema de distorsión armónica distintas técnicas de control han sido utilizadas, entre las que destacan: el control por modos deslizantes, los controladores basados en pasividad, el control adaptable, los ... -
Modeling and simulation of genetic regulation systems
(2007)"Los modelos físicos y matemáticos son herramientas indispensables en el procesamiento de información biológica de la célula viva; desde una vía de señalización simple hasta una red compleja regulatoria. La predicción de ... -
Controller for compensation of unbalance and harmonic distortion in an UPS inverter.
(2005)"En este trabajo se propone un controlador basado en técnicas de control adaptable para una fuente ininterrumpida de voltaje (UPS). El controlador propuesto está basado en la medida de una corriente combinada usando un ... -
Aspectos Geométricos de la Observabilidad en Sistemas Mecánicos Simples.
(2005)"En esta tesis se presenta una definición de “observabilidad local en configuraciones” para sistemas mecánicos simples, noción inspirada en el trabajo de Lewis y Murray sobre accesibilidad local en configuraciones (ALC). ... -
Métodos matemáticos de factorización y una aproximación por retroalimentación para sistemas biológicos
(2005)"Esta tesis presenta los resultados originales que he obtenido durante los tres años de periodo doctoral en la División de Matemáticas Aplicadas y Sistemas Computacionales (DMASC) del Instituto Potosino de Investigación ... -
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ... -
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Análisis de estabilidad de controladores proporcional-integral para el control de congéstion en internet.
(2006)"Actualmente existen modelos matemáticos que describen de manera aproximada el comportamiento de algunas clases de redes TCP/AQM, los cuales, tienen una interpretación como sistemas de control en lazo cerrado. Basado en ... -
Modeling and control of a three-level neutral point clamped converter by transient distortion of reference signal.
(2008)"Utilizando la formulación de Euler–Lagrange, se desarrolla un modelo completo para el convertidor NPC–3 adecuado para efectos de diseño de control. Para introducir una entrada de control adicional, y utilizarla para ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ... -
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ...