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Mostrando ítems 1-10 de 174
Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado
(2015-11)
"Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. ...
Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativo
(2015-12)
"En el presente trabajo se comparan dos tipos de estabilización en el control de posicionamiento de un péndulo actuado: en tiempo finito y asintótica. Esto con el fin de corroborar las ventajas de la primera sobre la segunda ...
Modelos neuronales memresistivos
(2016-10)
"El memresistor ha sido llamado el cuarto elemento básico de circuitos eléctricos y desde la implementación en estado sólido, ha surgido un remarcable interés por desarrollar aplicaciones que aprovechen la naturaleza del ...
Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)
"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ...
Modelo Euler – Lagrange de marcha humana: simulaciones numéricas y experimentos
(2016-03)
"El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En ...
Análisis local de modelos de tercer y cuarto orden de quimiostatos
(2017-08)
"En este trabajo se muestran los resultados del análisis de estabilidad y bifurcaciones locales de tres modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias de biorreactores. El análisis de bifurcación se llevó a cabo con respecto ...
Grafos en el árbol vascular arterial del riñón
(2010)
"En esta tesis, se modela el desarrollo del árbol vascular arterial del riñón utilizando la teoría de grafos e incluyendo información fisiológica de la bifurcación arterial. El riñón es uno de los órganos más complicados ...
Generación de secuencias seudo-aleatorias con base en sistemas dinámicos discretos
(2017-12)
"El “efecto mariposa” es un término que se acuñó para describir como una pequeña
perturbación puede tener grandes repercusiones. Este concepto está relacionado con la sensibilidad a las condiciones iniciales que presenta ...
Construcción de familias de sistemas caóticos lineales por partes
(2017-12)
"En el estudio de sistemas dinámicos hay gran interés en la generación de sistemas caóticos con propiedades particulares, ya sea simplicidad de estructural, atractores con múltiples enroscados, entre otras. En los métodos ...
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)
"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ...