Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por fecha de publicación
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Modelado y análisis de sistemas mecánicos subactuados
(2012)"En el área de control, los sistemas mecánicos subactuados y sujetos a restricciones no holonómicas conforman un tipo interesante de sistemas. Ejemplos que tipifican estos sistemas son el robot balanceador no holonómico y ... -
A bounded positive nonlinear PI controller for double-pipe heat exchangers
(2012)"In this work, temperature regulation of double-pipe heat exchangers is considered. The positive (unidirectional) and bounded features of the flow rate input variable are taken into account in the analysis. As a result, a ... -
Análisis de una familia de osciladores con múltiples enroscados
(2012)""En este trabajo se analizan series de tiempo con dinámica caótica provenientes de un sistema de comunicación. El análisis se realiza con la transformada ondoleta ortogonal, la cual nos proporciona información sobre la ... -
Attractors generated from switching unstable dissipative systems
(2012)"In this paper, we present a class of 3-D unstable dissipative systems, which are stable in two components but unstable in the other one. This class of systems is motivated by whirls, comprised of switching subsystems, ... -
Chaos evidence in catecholamine secretion at chromaffin cells
(2012)"Chromaffin cells secrete catecholamine molecules via exocytosis process. Each exocytotic event is characterized by a current spike, which corresponds to the amount of released catecholamine from secretory vesicles after ... -
Robust synchronization of a class of uncertain complex networks via discontinuous control
(2012)"We propose robust controller designs to synchronize networks with uncertainties in their node dynamics and their connections. We consider two situations: in the first, we assume that the effect of uncertainties vanishes ... -
A multivibrator circuit based on chaos generation
(2012)"We present a parameterized method to design multivibrator circuits via piecewise-linear (PWL) chaotic systems, which can exhibit double-scroll oscillations. The circuit is conformed exploiting a parametric modulation that ... -
On friction effects as a mechanism to induce complex dynamical behavior in earthquakes
(2012)"In this paper we analyze a nonlinear dynamical system that describes the kinetic mechanism between tectonic plates on the crust´s earth undergoing stick slip movement. The analysis includes friction effects and an empirical ... -
On the emergence of chaos in dynamical networks
(2012)"We investigate how changes of specific topological features result on transitions among different bounded behaviours in dynamical networks. In particular, we focus on networks with identical dynamical systems, synchronised ... -
Exponential stability of some linear continuous time difference systems
(2012-01)"In this paper, we consider some classes of linear continuous time difference systems with discrete and distributed delays. For these infinite-dimensional systems, we derive new sufficient delay-dependent conditions for ... -
Diseño y modelado matemático de una microcelda de combustible líquido
(2012-02)"Las microceldas de combustible líquido aprovechan la naturaleza del flujo laminar para mantener separados a los reactantes, análogamente a como lo hace la membrana de intercambio protónico en una celda de combustible de ... -
Exponential stability of integral delay systems with a class of analytic kernels
(2012-02)"The exponential stability of a class of integral delay systems with analytic kernels is investigated by using the Lyapunov-Krasovskii functional approach. Sufficient delay-dependent stability conditions and exponential ... -
Computing the Conway polynomial of several closures of oriented 3-braids
(2012-03)"This paper deals with polynomial invariants of a class of oriented 3-string tangles and the knots (or links) obtained by applying six different closures. In Cabrera-Ibarra (2004) [1], expressions were given to compute the ... -
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ... -
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periódicos.
(2013)"El tema de esta tesis abunda en las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periodicos y sus soluciones. Ecuaciones de este tipo empezaron a surgir desde la mitad del siglo XVIII cuando dA ... -
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Análisis de la metabolización de carbohidratos en sujetos sanos: una explicación determinista hacia diabetes mellitus tipo 2.
(2013)"La diabetes mellitus es un trastorno metabólico que rápidamente se ha convertido en un problema de salud a escala mundial. Actualmente existen en el mundo 371 millones de personas que la padecen, suponiendo gastos directos ... -
Redes booleanas
(2013)"En el año 2009. Zhang et al, publican un circuito simple de compuertas lógicas no reguladas por una señal de reloj que muestra un comportamiento caótico. La red que presentan consta de tres nodos, los cuales implementan ... -
Análisis y control de sistemas conmutados.
(2013)"En esta tesis se resolvieron algunos problemas de análisis y control de una clase de sistemas híbridos conocidos como conmutados. Estos sistemas son descritos por una familia de subsistemas y una ley de conmutación que ...