Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos: Recent submissions
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Cálculo de polinomio de Conway de 3-ovillos orientados.
(2011)"Puesto que una tarea importante en topología es la clasificación de nudos y enlaces, con ese fin se han desarrollado mapeos del conjunto de nudos (o subconjuntos de nudos) a valores en conjuntos con estructuras algebraicas, ... -
Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs.
(2013)"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales ... -
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ... -
Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo
(2012)"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes ... -
Modelado y análisis de sistemas mecánicos subactuados
(2012)"En el área de control, los sistemas mecánicos subactuados y sujetos a restricciones no holonómicas conforman un tipo interesante de sistemas. Ejemplos que tipifican estos sistemas son el robot balanceador no holonómico y ... -
El polinomio corchete en 4-trenzas
(2012)"Un n-ovillo es una pareja (B3;T) donde B3 es la bola unitaria en R3 y T es un conjunto de n arcos propiamente encajados en B3. Un n-ovillo es llamado racional si, incluso moviendo B3, puede ser deformado en un n-ovillo ... -
Acerca de algunas condiciones topológicas de estabilizabilidad en sistemas de control
(2005)"En esta tesis se propone un marco teórico que permite reformular diversos problemas de control mediante un formalismo unificador. La formulación de tales problemas en un solo marco conceptual puede facilitar el estudio ... -
Estabilidad en el control de Diabetes Mellitus Tipo 1: subtitución de funciones ω-SPR.
(2012)"Durante los últimos años, la Diabetes Mellitus tipo 1 ha sido una de las principales causas de muerte en el mundo, debido a que es una enfermedad incurable. Existen aportaciones científicas en el tratamiento de Diabetes ... -
Análisis de estabilidad robusta de polinomios
(2013)"En este trabajo de tesis se realiza un análisis de estabilidad robusta de familias intervalo de polinomios de tercer y cuarto grado. Se consideran familias de polinomios determinadas cuando los coeficientes varían en ... -
Sobre la equivalencia dinámica entre redes de reacción quimica respecto de la sensibilidad de de constantes cinéticas a factores externos.
(2014)"El dogma fundamental de la cinética química establece que puede existir más de una Red de Reacción Química (RRQ) que representa la realidad experimental en reacciones. Más aún, estas RRQ no necesariamente comparten el ... -
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periódicos.
(2013)"El tema de esta tesis abunda en las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes periodicos y sus soluciones. Ecuaciones de este tipo empezaron a surgir desde la mitad del siglo XVIII cuando dA ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ... -
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ... -
Análisis de la metabolización de carbohidratos en sujetos sanos: una explicación determinista hacia diabetes mellitus tipo 2.
(2013)"La diabetes mellitus es un trastorno metabólico que rápidamente se ha convertido en un problema de salud a escala mundial. Actualmente existen en el mundo 371 millones de personas que la padecen, suponiendo gastos directos ... -
Redes booleanas
(2013)"En el año 2009. Zhang et al, publican un circuito simple de compuertas lógicas no reguladas por una señal de reloj que muestra un comportamiento caótico. La red que presentan consta de tres nodos, los cuales implementan ... -
Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.
(2014)"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. ... -
Vertical transversality and its applications to control of mechanical systems
(2005)"The transverse control approach proposed by Morin and Samson is a technique based on the use of transverse functions to practically stabilize controllable driftless systems. This control technique is able to cope with ... -
Traslación controlada de actuador con colchón de aire ante fenómenos tipo Jerk.
(2014)"Los procesos de manufactura pueden requieren movimientos rápidos y precisos; por ejemplo, para el transporte de materiales, paquetes, ensamble, etc. Los motores lineales de magnetos permanentes son una alternativa para ... -
Analisis de la dinámica de células pancreáticas β aisladas y acopladas
(2014)"Los estudios sobre células b son de suma importancia debido al interés que implica el conocimiento del control de los niveles de glucosa en sangre. Estas células actúan como un sensor de glucosa, ya que ante niveles ...