Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Title
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Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
(2016)"We solve the simultaneous closed?loop identification and tracking?control problems for fully actuated Euler-Lagrange systems under input constraints. We use a nonlinear adaptive controller reminiscent of computed?torque?type ... -
Adaptive tracking via pinning in networks of nonidentical nodes
(2018)"We investigate the control of dynamical networks for the case of nodes, that although different, can be make passive by feedback. The so-called V-stability characterization allows for a simple set of stabilization conditions ... -
An algorithm based on 3-braids to solve tangle equations arising in the action of Gin DNA invertase
(2010-03)"The tangle model of Ernst and Sumners is an effective tool in the topological analysis of enzymes, a particular application of which aims at deducing the mechanism of action of site-specific recombination mediated by the ... -
An analytical study of the logarithmic mean temperature difference
(2005)"La media logarítmica de diferencia de temperaturas (LMTD, por sus siglas en inglés) ha causado inconveniencias en diversas aplicaciones tales como ciertos programas de simulación de procesos. Su forma indeterminada es una ... -
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
(International Federation of Automatic Control, 2018)"A Saturating-Proportional Saturating-Derivative type global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time or (local) exponential stabilization of robotic systems with constrained inputs, ... -
An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs
(International Federation of Automatic Control, 2015)"An output-feedback PID-type controller for the global stabilization of manipulators with bounded inputs is proposed. It guarantees the global regulation goal preventing input saturation while avoiding the exact knowledge ... -
An upper limit for slow-earthquake zones: self-oscillatory behavior through the Hopf bifurcation mechanism from a spring-block model under lubricated surfaces
(2017)"The complex oscillatory behavior of a spring-block model is analyzed via the Hopf bifurcation mechanism. The mathematical spring-block model includes Dieterich Ruina's friction law and Stribeck's effect. The existence of ... -
Analisis de la dinámica de células pancreáticas β aisladas y acopladas
(2014)"Los estudios sobre células b son de suma importancia debido al interés que implica el conocimiento del control de los niveles de glucosa en sangre. Estas células actúan como un sensor de glucosa, ya que ante niveles ... -
Analog electronic implementation of a class of hybrid dissipative dynamical system
(2016)"An analog electronic implementation by means of operational amplifiers of a class of hybrid dissipative systems in R3R3 is presented. The switching systems have two unstable hyperbolic focus-saddle equilibria with the ... -
Analysis of a class of complex system without equilibria via switched control law
(International Federation of Automatic Control, 2018)"In this article we introduce a new class of complex system without equilibria which exhibits a chaotic multiscroll attractor in each node. The number of scrolls in the attractor is determined by a switched control law to ... -
Analysis of a model for the morphological structure of renal arterial tree: fractal structure
(Hindawi, 2013)"One of the fields of applied mathematics is related to model analysis. Biomedical systems are suitable candidates for this field because of their importance in life sciences including therapeutics. Here we deal with the ... -
Análisis de estabilidad de controladores PD-AQM en modelos con retardo de redes TCP
(12/07/2021)"Esta tesis se enfoca en el análisis de estabilidad local de modelos no lineales con retardo de redes Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) mediante el uso de un controlador Proporcional-Derivativo ... -
Análisis de estabilidad de controladores proporcional-integral para el control de congéstion en internet.
(2006)"Actualmente existen modelos matemáticos que describen de manera aproximada el comportamiento de algunas clases de redes TCP/AQM, los cuales, tienen una interpretación como sistemas de control en lazo cerrado. Basado en ... -
Análisis de estabilidad de la implementación de leyes de control que asignan un espectro finito a sistemas con retardos.
(2007)"El problema de control de sistemas con retardos es una tarea no trivial debido a la naturaleza infinito-dimensional de los sistemas. Uno de los resultados más importantes para este problema, es la estrategia de control ... -
Análisis de estabilidad robusta de polinomios
(2013)"En este trabajo de tesis se realiza un análisis de estabilidad robusta de familias intervalo de polinomios de tercer y cuarto grado. Se consideran familias de polinomios determinadas cuando los coeficientes varían en ... -
Análisis de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo
(2012)"Esta tesis se centra en el estudio del problema de estabilidad robusta de una clase de sistemas integrales con retardo con un kernel exponencial. Para esta clase de sistemas se obtienen varias condiciones suficientes ... -
Análisis de la metabolización de carbohidratos en sujetos sanos: una explicación determinista hacia diabetes mellitus tipo 2.
(2013)"La diabetes mellitus es un trastorno metabólico que rápidamente se ha convertido en un problema de salud a escala mundial. Actualmente existen en el mundo 371 millones de personas que la padecen, suponiendo gastos directos ... -
Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado
(2015-11)"Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. ... -
Análisis de una familia de osciladores con múltiples enroscados
(2012)""En este trabajo se analizan series de tiempo con dinámica caótica provenientes de un sistema de comunicación. El análisis se realiza con la transformada ondoleta ortogonal, la cual nos proporciona información sobre la ... -
Análisis local de modelos de tercer y cuarto orden de quimiostatos
(2017-08)"En este trabajo se muestran los resultados del análisis de estabilidad y bifurcaciones locales de tres modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias de biorreactores. El análisis de bifurcación se llevó a cabo con respecto ...