Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por título
Mostrando ítems 95-114 de 364
-
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta
(2003)"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. ... -
Control del punto de máxima potencia en paneles solares bajo variaciones de radiación y temperatura
(2014)"El panel solar es un dispositivo con la capacidad de transformar la energía solar en energía eléctrica, esta transformación depende principalmente de dos factores externos, la radiación solar que reciben las celdas y la ... -
Control Digital de Sistemas Lineales por Partes: Rediseño Digital
(2022-10)"Los avances tecnológicos de las últimas décadas, han traido consigo significativas aportaciones en las áreas de la teoría de control y los sistemas dinámicos. Cada vez más es notorio el interés de aprovechar las ventajas ... -
Control híbrido de rectificadores modulados en ancho de pulso
(2017-04)"El presente trabajo de tesis se enfoca en el análisis, diseño, implementación y control de un rectificador monofásico PWM (Modulado en ancho de pulso) con estructura de puente completo. El rectificador se analiza utilizando ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Control no lineal de un convertidor elevador con doble inductor
(2019)"Este trabajo de tesis presenta un diseño de control no lineal para un convertidor elevador con doble inductor. El propósito de este estudio es demostrar que es posible aplicar la teoría de control no lineal para diseñar ... -
Control no-lineal de un sistema de conversión eléctrica basado en una celda de combustible
(09/05/2019)"Las celdas de combustible de hidrógeno son dispositivos capaces de transformar la energía producida por una reacción electro-química entre hidrógeno y oxígeno en energía eléctrica, debido a ello, se han convertido en una ... -
Control of mechanical systems on Lie groups based on vertically transverse functions
(2008-06)"The transverse function approach to control provides a unified setting to deal with practical stabilization and tracking of arbitrary trajectories for controllable driftless systems. Controllers derived from that approach ... -
Control PIR para convertidores CD-CD reductores con aplicacion a sistemas de celdas de combustible
(2021-08-26)"La presente tesis explora los beneficios de introducir retardos artificiales en lazos de control. Con el fin de evidenciar dichos beneficios se estudia un sistema de energía renovable compuesto por un arreglo de celdas ... -
Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
(2013)"En esta investigación, se diseño un controlador para el proceso de digestión anaerobia (DA) en fase acuosa y sólida orgánica. A pesar que se diseñaron dos controladores, el principio de síntesis fue el mismo. Se incluyeron ... -
Control Scheme for a Quadratic-Based Step-Down On-Board DC/DC Converter to Be Used in Hybrid Electric Vehicles
(MDPI, 2023)This paper discusses a switching regulator with a quadratic-based step-down DC/DC converter designed using a reduced redundant power processing principle. This converter benefits from a non-complex topology, which aims to ... -
Control strategy of a quadratic boost converter with voltage multiplier cell for high-voltage gain
(IEEE, 2017-12)"The need of dc-dc switching converters for power supplies with high-voltage gains has increased in the recent years due to new applications in areas as renewable energy systems, transportation, industrial, medical, and ... -
Control tolerante a fallas activo: estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor
(2016-06)"Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ... -
Control, analysis, and modeling of vehicular systems
(Hindawi, 2014) -
Controller for compensation of unbalance and harmonic distortion in an UPS inverter.
(2005)"En este trabajo se propone un controlador basado en técnicas de control adaptable para una fuente ininterrumpida de voltaje (UPS). El controlador propuesto está basado en la medida de una corriente combinada usando un ... -
Convertidor CD/CA sin aislamiento con conexión a la red eléctrica para aplicaciones en paneles solares
(2014)"Para aprovechar la energía solar como energía eléctrica es necesario del uso de paneles solares fotovoltaicos (PV), los cuales aprovechan la radiación proveniente de la actividad solar y convierten la energía solar en ... -
Convertidor controlado usado como fuente de alimentación de un circuito magnético
(2015)"El uso de convertidores controlados como fuentes de alimentación es cada vez mayor en distintas aplicaciones. algunos de estos dispositivos corrigen el factor de potencia y son de bajo costo de fabricación. en esta tesis ...