Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por título
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Estimación de pose y velocidades de objetos en movimiento mediante visión por computadora
(2014)"Muchos procesos automáticos requieren de la interacción de robots con su medio ambiente, para los cuales la visión computacional es una gran herramienta para el reconocimiento y localización de objetos. En este trabajo ... -
Estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems
(2007)"In this paper, we propose various estimates of the attraction region for a class of nonlinear time-delay systems of the form forumla The approach is constructive and makes use of a Lyapunov–Krasovskii functional associated ... -
Estimating entropy rate from censored symbolic time series: A test for time-irreversibility
(American Institute of Physics, 2021)"In this work, we introduce a method for estimating the entropy rate and the entropy production rate from a finite symbolic time series. From the point of view of statistics, estimating entropy from a finite series can be ... -
Estrategias de control conmutado robusto para mitigar volcadura y derrape en vehículos con ruedas
(2015)"En esta tesis se estudian los problemas de volcadura no lanzada, derrape lateral, así como un tipo de volcadura lanzada inducida por derrape lateral, bajo un enfoque de estabilidad robusta entrada-salida que utiliza una ... -
Estructura-evolución de un modelo de sistema dinámico de terremotos: análisis de correlaciones ocultas de largo alcance
(2015)"Este trabajo se apoya en el análisis-comparación de las series de tiempo generadas por un modelo dinámico de terremotos el cual se presenta como un sistema no lineal de tercer orden que acopla leyes de fricción y ... -
Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricos
(2004)"En este trabajo se discute la obtención del modelo de parámetros distribuidos, así como sus propiedades analíticas. Más aún, se desarrolla la obtención del modelo de orden 2 utilizando el LMTD como fuerza conductora y se ... -
Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicos.
(2010)"En este trabajo se compara varios métodos y modelos de identificación para sistemas mecánicos. En particular se consideran los métodos de (1) manimos cuadrados y (2) variables instrumentales, así como cuatro modelos de ... -
Estudio de mapeos caóticos discretos y su aplicación en criptografía
(2015-01)"La seguridad de la información digital cada vez tiene más auge, debido al creciente uso de dispositivos móviles, además del incremento de operaciones realizadas a través de internet. Esto representa un gran reto ya que ... -
Estudio de una clase de sistemas con dinámica inestable para la generación de multiestabilidad
(2019-02)"Existen diferentes fenómenos tanto naturales como en procesos hechos por el hombre, los cuales pueden ser modelados a través de ecuaciones diferenciales, las cuales resultan ser de gran utilidad en el estudio de estos ... -
Estudio dinámico y de propiedades geométricas sobre el metabolismo de la glucosa e insulina en diabéticos tipo 1
(2005)"La Diabetes Mellitus es un problema de salud pÚblica, tan solo en el año 2000 murieron más de tres millones de personas alrededor del mundo. Actualmente, la comunidad cientíca ha abordado este problema desde diferentes ... -
Estudio sobre los sistemas iterados de funciones contractivas
(2018-04)"Puesto que una tarea importante en geometria fractal es el estudio de los conjuntos invariantes compactos y sus propiedades, con este fin se han desarrollado teorías bien fundamentadas acerca de estos conjuntos. Un conjunto ... -
Experimental multi-scroll attractor driven by switched systems
(2017-03)"This article deals with an electronic implementation of a 3-D dynamical system that comprises multiple scrolls and is regarded as unstable dissipative system. Such a system is dissipative in one of its components but ... -
Exponential stability of integral delay systems with a class of analytic kernels
(2012-02)"The exponential stability of a class of integral delay systems with analytic kernels is investigated by using the Lyapunov-Krasovskii functional approach. Sufficient delay-dependent stability conditions and exponential ... -
Exponential stability of linear continuous time difference systems with multiple delays
(2013-10)"Some recent results on exponential stability of linear continuous time difference systems with discrete and distributed delay terms are extended to the case of multiple delays. New sufficient conditions for the exponential ... -
Exponential stability of some linear continuous time difference systems
(2012-01)"In this paper, we consider some classes of linear continuous time difference systems with discrete and distributed delays. For these infinite-dimensional systems, we derive new sufficient delay-dependent conditions for ... -
Feedback induction of limit cycle in a bioreactor: controlling towards scale-down
(2004)"The feedback stabilization of periodic orbits (induction of limit cycle) via PI-like control is proposed as plausible tool for scale-down studies. An isothermal continuous stirred tank bioreactor (CSTB), with nonideal ... -
Finite-time continuous control for mechanical systems with bounded inputs
(2020-06)"In this dissertation the design of finite-time/exponential continuous control schemes for mechanical systems with bounded inputs is presented. The work involves the recent theoretical framework of local homogeneity, which ... -
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
(Taylor & Francis LTD, 2016-05)"In this work, an output-feedback scheme for the global stabilisation of the planar vertical take-off and landing aircraft with bounded inputs is developed taking into account the positive nature of the thrust. The global ... -
Flocking motion of multi-agent systems: A proximity digraph case
(International Federation of Automatic Control., 2023)We investigate the coordinated motion of a multi-agent system with heterogeneous distance-dependent communication constraints. In this setup, the underlying interaction network is dynamic since edges appear or disappear ... -
Forced synchronization of autonomous dynamical Boolean networks
(2015)"We present the design of an autonomous time-delay Boolean network realized with readily available electronic components. Through simulations and experiments that account for the detailed nonlinear response of each circuit ...